Onur Madalyası Amerikan İç Savaşı sırasında oluşturulmuştur. Amerika Birleşik Devletleri hükümeti tarafından silahlı kuvvetlerinin bir üyesine verilen en yüksek askeri nişandır. Madalyayı alan kişi, Birleşik Devletler'in bir düşmanına karşı yapılan harekatta görev çağrısının ötesinde ve üstünde kendi hayatını riske atarak kendini göstermiş olmalıdır. Bu madalyanın doğası gereği, genellikle madalyayı alan kişi öldükten sonra (ölümünden sonra) takdim edilir.
Amerika Birleşik Devletleri Başkanı, Amerika Birleşik Devletleri Kongresi adına, bu nişanın ihdas edildiği 1861 yılından bu yana ülkenin askerlerine, denizcilerine, havacılarına, deniz piyadelerine ve sahil muhafızlarına 3.471 Onur Madalyası vermiştir. Bu eylemlerin altını çizen atıflar, bazıları 100 yıldan uzun bir süre arşivlerde saklandı ve sadece ara sıra basıldı. 1973 yılında ABD Senatosu bu atıfların derlenmesini ve Committee on Veterans' Affairs, U.S. Senate, Medal of Honor recipients adıyla basılmasını emretmiştir: 1863-1973 (Washington, D.C.: Government Printing Office, 1973). Bu kitap daha sonra güncellenmiş ve 1979 yılında yeniden basılmıştır.
İlk Ordu Onur Madalyası, Amerikan İç Savaşı sırasında Büyük Lokomotif Kovalamacası'ndaki rolü nedeniyle Er Jacob Parrott'a verildi. Bu ödüle layık görülen ilk Afro-Amerikan ise yüzünden, omuzlarından, kollarından ve bacaklarından vurulmasına rağmen Amerikan bayrağının yere değmesine izin vermeyen William Harvey Carney olmuştur. Onur Madalyası alan tek kadın İç Savaş cerrahı Mary Edwards Walker'dır. Madalyası 1917 yılında diğer pek çok savaş dışı ödülle birlikte iptal edilmiş, ancak 1977 yılında Başkan Jimmy Carter tarafından geri verilmiştir.
1918'de başlayan mevcut yasa (Birleşik Devletler Kanunu Başlık 10), ödülü alanların ödülü hak eden bir kahramanlık eylemi gerçekleştirdikleri sırada ABD Silahlı Kuvvetlerinde görev yapıyor olmaları gerektiğini açıkça belirtse de, istisnalar da yapılmıştır. Örneğin Charles Lindbergh, ABD Ordusu Hava Kuvvetleri'nin yedek bir üyesi iken Onur Madalyasını sivil bir pilot olarak almıştır. Buna ek olarak, Onur Madalyası 17 Ekim 1921'de General Pershing tarafından İngiliz Meçhul Savaşçı'ya takdim edilmiştir; daha sonra ABD'li Meçhul Asker 11 Kasım 1921'de İngiltere'nin en yüksek cesaret ödülü olan Victoria Haçı ile karşılıklı olarak ödüllendirilmiştir. ABD vatandaşı olmak madalya almaya hak kazanmak için bir ön koşul olmamakla birlikte, birkaç istisna dışında, Onur Madalyaları sadece ABD silahlı kuvvetleri mensuplarına verilebilir. Amerika Birleşik Devletleri silahlı kuvvetlerinde görev yapan altmış bir Kanadalı Onur Madalyası almıştır; çoğu Amerikan İç Savaşı'ndaki eylemleri nedeniyle almıştır. 1900 yılından bu yana Kanadalılara sadece dört madalya verilmiştir. Vietnam Savaşı'nda Peter C. Lemon Onur Madalyası alan tek Kanadalı olmuştur.