Karnozorlar, theropod dinozorların bir alt grubudur. Carnosauria kladını oluştururlar. Bu terim bir zamanlar çok yaygın olarak kullanılmaktaydı, ancak artık daha dar bir şekilde tanımlanmaktadır. Bazı otoriteler tarafından Allosauroidea olarak adlandırılır.

Bu grup Allosaurus, Carcharodontosaurus ve Neovenator gibi Jura ve Kretase dönemlerinin ana etoburlarından bazılarını içerir. Modern kladistik analizler Carnosauria'yı (veya Allosauroidea) Allosaurus ile modern kuşlardan daha yakın bir ortak atayı paylaşan tetanuranlar olarak tanımlar.

Karnozorlar çeşitli özellikleriyle karakterize edilirler. Bazı özellikler, katı kemik yerine desteklerden yapılmış açık kafatasları gibi büyük boyutlarına uyum sağlamış olmalıdır. Büyük gözleri ve uzun, dar bir kafatasları vardı. Femur ("uyluk kemiği") genellikle tibiadan ("incik kemiği") daha büyüktür. Bu, yakın hareketin görüşle kontrol edildiğini göstermektedir.

Bacaklar koşmak için uyarlanmıştır, ancak aşırı derecede değil. Güçlü kolları vardı, muhtemelen dişleri ısırırken avla güreşmek için kullanıyorlardı. Bir Allosaurus'un yapısı, güçlü yapılı, genel olarak çok yönlü bir yırtıcı olduğunu göstermektedir. Bu, açık arazide koşmaya daha iyi adapte olmuş Albertosaurus gibi bir tyrannosaur'dan farklıdır. Tiranozorlar, iki parmaklı küçük elleriyle, avlarını öldürmek ve rakiplerine kafa atmak için kafalarını kullanırlardı.

Grubun soyunun Jura Devri'nin sonunda tükendiği fikri çürütülmüştür. Artık Neovenatorid kladının Mezozoik'in sonuna kadar hayatta kaldığı bilinmektedir. Bu grup (aşağıdaki kladograma bakınız) Aerosteon, Australovenator, Fukuiraptor ve Neovenator'u içermektedir.