İkinci Dünya Savaşı'ndan önce tramvaylar Birleşik Krallık'taki birçok şehirde önemli bir toplu taşıma aracıydı. (Atlar tarafından çekilen tramvaylar 19. yüzyılın sonlarında inşa edilmeye başlandı.) İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra kapanmaya başladılar. Birçok insan tramvayların ve tramvay yollarının motorlu arabaların ve otobüslerin önüne geçtiğini ve otobüsler için yakıtın elektrik üretim maliyetinden daha ucuza mal olduğunu düşünüyordu. Birleşik Krallık'taki tramvay ağlarının çoğu 1962 yılına kadar kapanmıştı. Sadece bir tanesi kullanımda kaldı, o da bugün hala çalışan Blackpool tramvayı.
1948 yılında bir grup tramvay meraklısı, Southampton Tramways'in son tramvay yolculuğu sırasında bindikleri üstü açık bir tramvayı satın almaya karar verdi. Sadece 10 Sterlin karşılığında Southampton No. 45'i satın aldılar. İngiliz müzelerinde tramvaylar ve lokomotifler olmasına rağmen, o dönemde İngiltere'de çalışan müzeler veya miras demiryolları yoktu, bu nedenle amatörlerin bir tramvay veya demiryolu işletmesi fikri ilk başta imkansız görünüyordu. 1955 yılında Tramvay Müzesi Derneği kuruldu ve 1959 yılında Dernek uzun bir arayıştan sonra müze için bir yer seçti. Talyllyn Demiryolu Koruma Derneği, Galler'deki bir proje için George Stephenson'un demiryolunun eski raylarını sökerken bu alanı buldu.
1840'larda Stephenson, Derby'den Rotherham ve Leeds'e uzanan Kuzey Midland Demiryolunu inşa ederken Clay Cross'a giden yolda toprak altında gömülü kömür buldu. Onu çıkarmaya ve biraz para kazanmaya karar verdi. İşe başladığında Crich'te zaten bir kireçtaşı ocağı vardı. Stephenson, bu kireçtaşı ve kömürü kullanarak tarımsal kullanım için yanmış kireç yapabileceğini ve daha sonra demiryolunu bunu taşımak için kullanabileceğini gördü. Crich'teki taş ocağını Ambergate'teki kireç ocaklarına bağlamak için, dünyada ilk olduğu söylenen yeni bir metre hatlı demiryolu inşa edildi. Müze, Stephenson'ın şirketinin satın aldığı eski Cliff Taş Ocağının bir bölümü üzerine inşa edilmiştir.
Tramvay Müzesi Derneği üyeleri taş ocağını ziyaret ettikten sonra, alanın ve binaların bir kısmını satın aldılar. Binaları satın aldıktan sonra cemiyet çok sayıda tramvay ve tramvaylar için ray ve güç elde etti. Tramvayların birçoğu da onarıldı. 1967 yılında dernek, tramvaylar kireçtaşı ocaklarında çalışmadığı için tramvay yolu etrafında bir köy kurmaya karar verdi. Bu, Crich Tramvay Köyü'nün başlangıcıydı. Müze çok sayıda sokak mobilyasına ve hatta bazı binalara sahip oldu. Bu binaların birçoğu müzenin kitap, resim ve arşiv koleksiyonlarını barındırmak üzere değiştirildi.
1962 yılında Tramvay Müzesi Derneği bir şirket haline geldi ve bir yıl sonra da eğitim amaçlı bir hayır kurumu olarak listelendi. O zamandan bu yana dernek, dünyanın dört bir yanındaki insanların yardımıyla büyümüştür. Kültür, Medya ve Spordan Sorumlu Devlet Bakanı müzenin çok iyi bir koleksiyona sahip olduğunu söyledi. Müze, 1995 yılında bunu söyleyen ilk 26 müzeden biriydi.
2000'li yılların başından bu yana, müzenin gönüllülerinin çalışmaları ve ziyaretçilerden elde edilen gelire Heritage Lottery Fund'dan gelen hibeler eklenmiştir Müze hala bağımsız bir hayır kurumudur; bu da hükümetin müze için ödeme yapmadığı anlamına gelmektedir.
1990'ların başında Birleşik Krallık hükümeti, tramvayların Birleşik Krallık'taki trafik sorunlarını durdurmanın bir yolu olduğuna karar verdi. Manchester, Sheffield ve Nottingham gibi şehirlerde yeni hafif raylı sistemler ya da "ikinci nesil tramvaylar" açıldı. Yirmi yıl sonra Edinburgh'daki gibi daha fazla sistem inşa ediliyor.