Sinir sistemi olan hayvanlar içgüdülerle doğarlar. İçgüdü, bir organizmanın davranışının bir parçasıdır. Kalıtsaldır (doğuştan gelir), öğrenilmez. Ancak, bu terim duyu organlarının çalışmasını ve otonom sinir sisteminin normal çalışmasını içermez. İçgüdüler, serbest bırakıcılara yanıt olarak gözle görülür kas hareketleri ile ilgilidir. Serbest bırakıcılar, içgüdüsel davranış zincirlerini başlatan tetikleyicilerdir. İçgüdüler öğrenilmese de, bazı durumlarda performansları deneyim ve pratikle geliştirilebilir.

'İçgüdü' terimiyle ilgili bazı sorunlar var. "Bir erkeğin içgüdüsü ailesini korumaktır" gibi genel bir eğilimi ifade etmek için gevşek bir şekilde kullanılabilir. Karışık kökenli davranış zincirlerini tanımlamak için kullanılabilir. Doğru olarak, yalnızca nedeni kalıtsal olan ve serbest bırakıcılar olarak adlandırılan belirli uyarıcılar tarafından tetiklenen iyi tanımlanmış eylemler için kullanılır.

İçgüdü için kullanılan diğer terimler sabit eylem kalıpları (FAP) ve doğuştan gelen davranış zincirleridir.