Asura, Hinduizm ve Budizm'de bir grup doğaüstü yaratıktır.

Günümüz inanç ve varsayımlarına göre Asuralar şeytanlardır. Ancak bu her zaman böyle değildi. Asuralar fikri çok ama çok eskidir, insanların okuma ve yazmayı öğrendikleri zamandan çok daha öncesine dayanır. Asuralar ancak aradan uzun zaman geçtikten sonra iblis oldular. Budizm'de de Asuralar vardır. Bunlar Hinduizm'den alınmıştır ama kendi içlerinde de çok değişmişlerdir.

Asuraların bazıları çok önemlidir ve binlerce yıldır tapınılmaktadır. Bunların en önemlileri Varuna ve Mitra'dır. Varuna, eski zamanlarda dünyanın altından aktığı düşünülen okyanusun tanrısıdır. Böylece Varuna yeraltı dünyasının tanrısı olarak görülmeye başlanmıştır. Eski zamanlarda suyun bilgeliğin geldiği yer olduğu düşünülürdü. Bu yüzden Varuna çok bilge olarak kabul edilir ve bilgeliğini kendisini onurlandıranlara verir. Varuna'nın en yakın arkadaşı Mitra'dır. Mitra Hinduizm'de çoğunlukla "arkadaş" anlamına gelir, ancak aslında "söz" anlamına gelir. Bu yüzden Mitra dostlukların ve vaatlerin tanrısıdır. Gerçeği onurlandıran insanları korur ve yalan söyleyenleri cezalandırır. "Mitra "daki Mi- "sıkıca bağlamak" anlamına gelir. Dostluk ve sözler insanları birbirine bağlar.