Acoelomorpha, bir zamanlar Platyhelminthes (yassı solucanlar) filumuna dahil edilen özelliklere sahip bir grup hayvandır.
2004 yılında moleküler çalışmalar bunun yanlış olduğunu göstermiştir.
Artık en yakın akrabalarının Xenoturbellida olduğu açıktır ve bu iki grup önerilen yeni filum olan Xenacoelomorpha'yı oluşturmaktadır.
Çoğu araştırmacı bu canlıların bilateria arasında bazal olduğuna ve Cnidaria'dan biraz daha türemiş olduğuna inanmaktadır. Son sonuçlar (Xenoturbella ile birlikte) deuterostomların tabanına yakın olabileceğini göstermektedir. Devam etmekte olan ortak bir araştırma projesinde "araştırmacılar... acoellerin evrimsel tarihte nereye oturduğu konusunda bir anlaşmaya varabileceklerinden eminler".
"Sonuçlar, iki grubun yeni sınıflandırılmış bir filum oluşturduğunu gösteriyor... yazarlar bu filumu 'Xenacoelomorpha' olarak adlandırıyor. Ksenakoelomorf filum, deuterostomların bilinen üç filumuna katılmaktadır: omurgalılar (insanlar dahil), ekinodermler (örneğin denizyıldızı) ve hemikordatlar (meşe palamudu solucanları)".
Akoeller neredeyse tamamen denizde yaşar, tortu taneleri arasında yaşar, plankton olarak yüzer veya yosunların üzerinde sürünür. Akoellerin, muhtemelen yerçekimine uyum sağlamalarına yardımcı olan bir statosistleri vardır. Yumuşak vücutları sınıflandırılmalarını zorlaştırır.