Xenoturbella, bilateryen hayvanların bir cinsidir; iki deniz solucanı benzeri tür içerir. Bilinen ilk tür 1915 yılında keşfedilmiş ancak ancak 1949 yılında tanımlanmıştır. 2003 yılında yapılan bir DNA çalışması, bu türün ilkel bir deuterostom filumu olduğunu göstermiştir. Bu cins, kendi alt filumunun (Xenoturbellida) keşfedilen ilk üyesidir.
Bu filum deuterostomlar içinde bazaldir. Acoelomorpha ile ilişkili olup, ekinodermler ve hemikordatlar ile kardeş bir klad oluşturur. Bu filumun diğer üyeleri artık bilinmektedir.
Xenoturbella çok basit bir vücut planına sahiptir: beyni, bağırsakları, boşaltım sistemi, organize gonadları (ancak gametleri vardır) veya kamçılı hücreler içeren bir statokist dışında başka organları yoktur. Kirpikleri ve yaygın bir sinir sistemi vardır. Hayvan 4 santimetre (1,6 inç) uzunluğundadır ve İsveç, İskoçya ve İzlanda kıyılarında bulunmuştur.
Xenoturbella örneklerinin yumuşakça larvaları ile birlikteliği, birçok kişinin yumuşakçalar olduklarını öne sürmesine neden olmuştur. Bununla birlikte, bir başka fikir de Xenoturbella larva evresinin bazı yumuşakçaların iç paraziti olarak geliştiğidir.
Xenoturbella cinsi iki tür içerir: