Palaestra, antik Yunan'da bir binaydı. Güreşin öğretildiği ve uygulandığı yerdir. Büyük kare veya dikdörtgen bir avludan oluşuyordu. Bu avlu gökyüzüne açıktı. Etrafı sütunlarla çevriliydi. Bu sütunların dışında soyunma odaları, ders odaları, banyo odaları ve ekipman depolamak için odalar vardı. Güreşçiler her türlü hava koşulunda sütunların altında antrenman yaparlardı.

Palaestralar genellikle gymnasiumların yakınındaydı. Bazen de gymnasium komplekslerinin bir parçasıydılar. Yunan dünyasındaki çoğu şehirde bir palaestra vardı. Büyük şehirlerde birden fazla olabilirdi. Bazı palaestralar özel mülkiyete aitti. Çoğu vergilerle inşa edilirdi. Palaestra, Yunan erkek ve erkek çocuklarının günlük yaşamlarının bir parçasıydı. Bazı erkekler içinde büyüdükleri palaestraya, modern insanların mezun oldukları okula duydukları kadar sevgi duyarlardı. Bazı erkekler en sevdikleri palaestraya gömülürdü.