Kalem (Latince: pinna, tüy) yazmak veya çizmek için kullanılan bir araçtır. Kalemin mürekkebi kağıt üzerine bastırılır ve çok hızlı kurur.

Kamış kalemler bilinen en eski kalem türüdür. Nil deltasında yetişen kamışlardan yapılmışlardır. Eski Mısırlılar bunları icat etmiş ve ayrıca is ve arap zamkı kullanarak siyah mürekkebi de bulmuşlardır. Kalemleri, mürekkebin yazı ucuna akışını düzenlemek için bölünmüş uçlara sahipti. Bu basit tasarım bugün hala kaligrafide kullanılmaktadır.

Quill kalemler en eski kalem türlerinden biridir. Tüy kalem bir kuşun, genellikle de bir kazın tüyünden yapılır. Tüyün ucu (tüy kalem) çok keskin tutulurdu ve her birkaç kelimeden sonra mürekkebe batırılması gerekirdi.

Kamış ve tüy kalemler daldırma kalemlerdir çünkü yazma veya çizme sırasında birçok kez mürekkebe batırılmaları gerekir. Modern daldırma kalemlerin uçları metalden yapılmıştır.

Dolma kalemler daldırma kalemler gibidir, ancak yeniden doldurulmadan önce içinde birkaç sayfa yazmaya yetecek kadar mürekkep tutabilir. Mürekkep içeride bir kese veya kartuş içinde tutulur.

Tükenmez kalem genellikle mürekkep tutan silindirik plastik bir gövdedir ve dolma kalemden daha küçüktür. Yazma ucunda mürekkebi kağıda yuvarlayan küçük sert bir top vardır.

Kalem, kağıt üzerine yazamayan bir kalemdir. Ahşap ya da metal kalemler, örneğin çivi yazısında binlerce yıldır kullanılmaktadır. Modern bir bilgisayar kalemi genellikle plastikten yapılır ve içinde elektronik parçalar olabilir. Dokunmatik ekranla birlikte kullanılır.

Kişisel bilgisayarın gelişi, kağıda yazma ihtiyacını büyük ölçüde azalttı. Yine de kişisel olarak yazılmış bir mektup, "Seni o kadar çok düşünüyorum ki gerçek bir mektup yazmak için çaba sarf ettim" anlamına gelir.