Kemirgenler çok başarılı bir memeli grubudur. Rodentia takımını oluştururlar.

Dört kesici dişleri vardır. Bunlar büyümeye devam eder ve kemirerek (dişleri sert bir şey üzerinde öğüterek aşındırmak) aşınmaya devam etmelidir; Latince rodere, "kemirmek" ve dent, "diş" sözcüklerinden gelen ismin kökeni budur.

Kemirgenlerin çoğu küçüktür. Yaygın olarak bilinen kemirgenlere örnek olarak fareler, sıçanlar, sincaplar ve sincaplar verilebilir. Bazen evcil hayvan olarak tutulan diğer bazı küçük kemirgenler Gine domuzu, hamster ve gerbildir. Daha büyük kemirgenlere örnek olarak kirpiler, kunduzlar ve 105 ila 135 cm (40-55 inç) uzunluğa ve 35 ila 65 kg (75-140 lbs) ağırlığa ulaşabilen yaşayan en büyük kemirgen olan kapibara verilebilir.

Tüm memeli türlerinin neredeyse yarısı kemirgendir. Kemirgenlere örnek olarak tarla fareleri, çayır köpekleri, köstebekler ve çinçillalar verilebilir.

Tavşanlar, yabani tavşanlar ve pikalar bazen kemirgen olarak adlandırılır, çünkü onların da büyümeye devam eden dişleri vardır. Ancak 1912'de biyologlar, üst çenelerinde fazladan iki kesici dişe sahip oldukları için onları Lagomorpha adında yeni ve ayrı bir takıma koymaya karar verdiler.

Farelere benzedikleri için sivri farelere bazen kemirgen denir, ancak bu doğru değildir. Böcekçiller familyasındandırlar.