Kraliyet ormanı, çeşitli anlamları olan bir arazi alanıdır, ancak temelde bir zamanlar hükümdarların sahip olduğu ormanlık alandır.
Anglo-Sakson İngiltere'sinde krallar büyük avcılardı ama hiçbir zaman diğer kullanıcılara yasak alanlar ayırmadılar. Tarihçiler Anglo-Sakson hükümdarlarının (yaklaşık 500 ila 1066) ormanlar yarattığına dair hiçbir kanıt bulamamıştır.
Ancak Norman kralları döneminde (1066'dan sonra) Kraliyet topraklarında Kralın yetkisi dışında avlanmaya izin verilmemiştir. Yasa, geyik eti ve omurgayı, avın "soylu" hayvanlarını - özellikle kızıl ve alageyik, karaca ve yaban domuzu - ve onları besleyen yeşilliği korumak için tasarlanmıştı.
Kraliyet ormanları, hükümdar veya (davet üzerine) aristokrasi için ayrılmış avlanma alanları olarak tasarlanmıştır. Bu kavram 11. yüzyılda Normanlar tarafından İngiltere'ye getirilmiş ve 12. yüzyılın sonları ile 13. yüzyılın başlarında güney İngiltere'nin kara alanının üçte biri kraliyet ormanı olarak belirlenmiştir. Bir aşamada 12. yüzyılda Essex'in tamamı ağaçlandırıldı ve Henry II tahta çıktığında Huntingdonshire'ın tamamını kraliyet ormanı ilan etti.
Ağaçlandırma, özellikle de Yeni Orman'ın oluşturulması, "Norman Boyunduruğu "nun halk tarihinde büyük bir yer tutmaktadır:
"Yabancı zorbanın zevkine hizmet etmek için bozulan müreffeh yerleşimlerin, yakılan evlerin, tahliye edilen köylülerin resmi, İngiliz ulusal hikayesinde tanıdık bir unsurdur .... Zorlukların ve nüfus kaybının boyutu ve yoğunluğu abartılmıştır".
Orman kanunu, ormanlar içinde herhangi bir suç işleyen herkes için ağır cezalar öngörüyordu. Av hayvanlarını öldürmek idamlık bir suçtu. 17. yüzyılın ortalarına gelindiğinde bu yasanın uygulanmasına son verildi, ancak birçok İngiliz ormanlık alanı hala Kraliyet Ormanı unvanını taşıyor. Arazilerin yalnızca aristokrasinin kullanımına ayrılması Ortaçağ döneminde tüm Avrupa'da yaygın bir uygulamaydı.
Kraliyet ormanları genellikle geyik ve diğer av hayvanlarını destekleyen geniş fundalık, otlak ve sulak alanları içerirdi. Buna ek olarak, bir alan orman olarak belirlendiğinde, içinde bulunan köyler, kasabalar ve tarlalar da orman kanununa tabi oluyordu. Yerel sakinlerin daha önce geçimlerini sağladıkları arazileri kullanmaları kısıtlandı. Ancak, ortak haklar ortadan kaldırılmamış, sadece kısıtlanmıştır.

