Henry'nin Kanun ve Düzen üzerinde muazzam bir etkisi oldu. Henry, hukukun İngiltere genelinde aynı şekilde uygulanmamasından memnun değildi ve yaptığı değişiklikler ortak hukukun gelişmesine yardımcı oldu. Bu, yasaların tüm kasaba ve köylerde aynı şekilde uygulanmasının yoluydu, böylece herkese aynı şekilde ve adaletle davranıldı. Bunu yapmak için Henry bir dizi değişiklik yaptı:
- Ülkeyi dolaşacak ve yasaları çiğnemekle suçlanan kişilerin davalarına bakacak yargıçlar oluşturuldu. Bu, tüm suçların önyargılı ya da etki altında kalabilecek yerel halk tarafından değil, Kral ya da onun yargıçları tarafından yargılanması anlamına geliyordu.
- Hâkimlerin küçük suçların cezalarından elde edilen para cezalarını toplamasına ve bu paranın Kral'a verilmesine izin verildi.
- Jürili duruşma oluşturuldu. Bu, genellikle 12 kişiden oluşan bir grup yerel erkeğin, bir suçla itham edilen bir kişinin davasını yargılaması anlamına geliyordu. Suçlu olduğuna inanırlarsa cezalandırılacak, masum olduğuna inanırlarsa serbest bırakılacaktı.
Jüri tarafından yargılanma, yaralanma veya ölümle sonuçlanabilecek Çile Mahkemelerine daha güvenli bir alternatif haline geldi. 1215 yılında Papa Innocent III'ün rahiplerin yargılamalara nezaret etmesini yasaklamasının ardından, Jüri yargılamaları suçluları yargılamanın en yaygın yolu haline geldi.
Henry'nin hükümdarlığı sırasında meydana gelen büyük olaylardan biri Thomas Becket'in öldürülmesiydi. Henry ve Becket eski dostlardı ve Becket Canterbury Başpiskoposu olunca aralarında anlaşmazlık çıktı. Anlaşmazlıkları Kilise'nin İngiltere'deki rolü üzerineydi. Becket, Henry hukuk sisteminde büyük değişiklikler yaptığında güç kaybeden kilise mahkemelerinin gücünü arttırmaya çalışıyordu. Dört şövalye Becket'i Canterbury Katedrali'nde öldürdü. Efsaneye göre şövalyeler Henry'nin "Beni bu çalkantılı (asi) rahipten kim kurtaracak?" dediğini duymuşlardı.
Henry'nin ilk oğlu Poitiers Kontu William bebekken öldü. 1170 yılında Henry ve Eleanor'un on beş yaşındaki oğulları Henry kral olarak taç giydi (Henry'nin taç giymesini kabul etmeyen Thomas Becket ile tartışmasının bir başka nedeni). Genç Henry hiçbir zaman hükümdarlık yapmadı ve İngiltere kral ve kraliçeleri listesinde yer almadı; yeğeni Henry III ile karıştırılmaması için Genç Kral Henry olarak tanındı.
Henry ve karısı Aquitaine'li Eleanor'un beş oğlu ve üç kızı oldu: William, Henry, Richard, Geoffrey, John, Matilda, Eleanor ve Joan. Henry, Eleanor'un topraklarını ondan (ve oğulları Richard'dan) almaya çalıştı. Bu durum bir tarafta Henry, diğer tarafta karısı ve oğulları arasında çatışmaya yol açtı.
Henry'nin evliliği dışında da, annesi Norfolk Kontesi Ida olan Salisbury Kontu William de Longespee; Ykenai adlı bir kadından olan York Başpiskoposu Geoffrey; Durham Piskoposu Morgan; ve Barking Başrahibesi Matilda gibi birçok çocuğu oldu.
Henry, Fransa Kralı Louis VII'ye karşı sürekli mücadele ve savaşlar verdi, aynı zamanda kendi karısı ve oğullarıyla da birçok çatışma yaşadı. Meşru çocuklarının "gerçek piçler" olduğunu söylüyordu. Birbirleriyle savaşmadıkları zamanlarda Henry ile savaşıyorlardı. Önce Richard ve genç Henry kendilerine vaat edilen topraklara sahip olmak için babalarıyla savaştılar. Yenildiler ve ağır para cezalarına çarptırıldılar. Daha sonra Eleanor ve genç Henry, Kral Henry'ye karşı bir iç savaş başlattılar (1173/74). Bu savaşı da Henry kazandı. Richard sonunda Henry'yi Anjou için yapılan bir savaşta yendi (1189). Richard, artık Fransa Kralı olan Philip II'nin yardımını aldı.
Zayıf, hasta ve gayrimeşru oğlu dışında herkes tarafından terk edilen Henry, 1189 yılında 56 yaşında Fransa'da öldü. 35 yıl boyunca hüküm sürdü ve yerine Richard geçti.
