Senegal Nehri Batı Afrika'da bir nehirdir. Uzunluğu 1.800 km'dir ve Senegal ile Moritanya arasında sınır oluşturur. Yaşlı Plinius bu nehre Bambotus ("su aygırı" anlamına gelen bir kelimeden), Claudius Ptolemy ise Nias adını vermiştir. Kartacalı Hanno M.Ö. 450 yıllarında Kartaca'dan Gine Körfezi'ndeki Kamerun Dağı'na giderken nehre uğramıştır. Kartaca MÖ 146 yılında yıkılmıştır, ancak o zamandan önce muhtemelen buradan Akdeniz'e ticaret yapılmaktaydı.
Semefé Nehri ve Bafing Nehri Bafoulabé'de buluşur ve bu Senegal Nehri'ni oluşturur. Semefé ve Bafing nehirlerinin kaynakları Gine'dedir. Bafing Nehri Mali'den geçer ve Semefé Nehri Mali-Senegal sınırını oluşturur.
Nehrin ağzının yakınında Senegal Biffeche'den geçer ve nehirde bir ada vardır. Saint-Louis şehri bu adanın üzerindedir. Nehir daha sonra güneye döner. İnce bir kum hattı vardır ve bu nehri Atlantik Okyanusu'ndan ayırır. Bu kum hattına Langue de Barbarie adı verilir. Bundan sonra nehir Atlantik Okyanusu'na girer. Nehrin iki büyük barajı vardır: Mali'deki Manantali Barajı ve Moritanya-Senegal sınırında, denize yakın Maka-Diama Barajı. Manantali Barajı bir rezervuar oluşturmaktadır. Maka-Diama Barajı ise tuzlu suyun kırsal alanın derinliklerine gitmesini engellemektedir.
Senegal Nehri suyunu 483.181 km²'lik bir alandan almaktadır. Nehir boyunca her yıl yaklaşık 8.000.000 km³ su akmaktadır. Faleme Nehri, Karakoro Nehri ve Gorgol Nehri Senegal Nehri'ne katılır.
1972 yılında Mali, Moritanya ve Senegal, Organisation pour la mise en valeur du fleuve Sénégal'i (OMVS) kurmuştur. Bu kuruluş nehrin etrafındaki araziyi yönetmektedir. Gine bu örgüte 2005 yılında katılmıştır.
