Bu makale beş ana duyudan biri hakkındadır. Diğer kullanımlar için, bkz Dokunma (anlam ayrımı)
Dokunma, hayvanların sahip olduğu beş ana duyudan biridir. Beden duyusu veya dokunma duyusu olarak adlandırılabilir. Sistem ayrıca iç duyu reseptörlerine sahiptir ve sıcaklık ve ağrı algılamayı içerir. Beyinde dokunma girdisini işlemek için kullanılan özel bir alan vardır. Bu bölge serebral korteksin parietal lobundadır.
Bir hayvan, bir şeyin vücudunun bir kısmına karşı olup olmadığını bilir. Buna dokunma duyusu denir. Bir şeye dokunma süreci hissetme olarak adlandırılabilir.
Derinin altındaki küçük dokunma duyu organları, hayvanların örneğin sertliği, yumuşaklığı ve keskinliği hissetmelerine yardımcı olur. Hayvanların ayrıca sıcaklık ve acıyı hisseden duyu organları da vardır. Parmak uçları gibi vücudun bazı kısımlarında diğerlerinden çok daha fazla duyu organı bulunur.
Hayvanlar bir şeye dokunduğunda, duyu organına bağlı sinir lifleri merkezi sinir sistemi aracılığıyla beyne mesajlar gönderir. Beyin bu mesajları yorumlar ve hayvanlar bir şeyler hisseder.