Aeneas bir Truva prensi ve kahramanıydı. Babası Anchises, annesi Yunan tanrıçası Afrodit (Roma kaynaklarında Venüs) idi. Hem Homeros hem de Vergil öykülerinde ondan bahseder. Vergil onun hakkında bir dizi kitap yazmıştır. Bu kitaplar orijinal Latincelerinde Aeneis olarak adlandırılır. Başlığın alışılagelmiş İngilizce çevirisi Aeneid'dir.

Kitaplar "dindar Aeneas "ın hikayesini ve Roma şehrinin nasıl ortaya çıktığını anlatıyor.

Hikâye, Aeneas'ın babasını yanan Troya'dan çıkarmasıyla başlar ve Romulus ve Remus'un Roma'yı kurmasıyla sona erer (Aeneas uzun süre Akdeniz'de dolaştıktan sonra sahile inmiştir). Aeneas, Homeros tarafından yazılan İlyada'nın 5. Kitabında da yer alır.

William Shakespeare de Aeneas'tan bahseden bir hikâye yazmıştır. Christopher Marlowe, Aeneas ve ona aşık olan kraliçe Dido hakkında bir oyun yazdı. Dido ve Aeneas hakkında Henry Purcell tarafından yazılmış bir opera da vardır.