Polis memuru, çoğunlukla kolluk kuvvetlerinde olmak üzere belirli bir işi yapan kişidir. Bir polis memurunun işi ve rolü farklı ülkelerde çok değişiklik gösterebilir.
Tarihsel olarak, zabıta kelimesi Latince comes stabuli, ahırların kontu kelimesinden gelmektedir. Doğu Roma İmparatorluğu'ndan gelmiştir. Başlangıçta zaptiye, bir lordun ya da hükümdarın atlarına bakan kişiydi. Bu unvan daha sonra Ortaçağ Avrupa monarşilerinde kullanılmıştır. Birçok ülkede zaptiye yüksek bir askeri rütbe ve Fransa Zaptiyesi gibi büyük bir devlet memuru haline gelmiştir.
Modern zamanlarda, polis memurları kolluk kuvvetleridir. Birleşik Krallık, İngiliz Milletler Topluluğu ve bazı Avrupa ülkelerinde zabıta memuru en düşük rütbeli polis memurudur. Amerika Birleşik Devletleri'nde bir zabıta memuru genellikle şeriften daha az yetkiye sahip, seçilmiş bir barış görevlisidir. Ancak, Manş Adaları'nda zabıta memuru mahalle düzeyinde seçilmiş bir makam sahibidir.
Tarihsel olarak, bir polis memuru aynı zamanda bir kalenin savunmasından sorumlu kişi olabilir. Bugün bile Londra Kulesi'nin bir memuru vardır.
Eski Yüksek Almanca marah "at" ve schalh "hizmetçi" kelimelerinden gelen ve aslen "ahır bekçisi" anlamına gelen Marshal ile benzer bir pozisyondur ve benzer bir etimolojiye sahiptir.