2005 yılında bilim insanları Gliese 581'in yörüngesinde bir gezegen buldular. Stephen Vogt liderliğindeki bilim insanları gezegeni ve gezegenle ilgili bazı gerçekleri bulmak için Doppler spektroskopisi adı verilen bir yöntem kullandılar. Gliese 581b adı verilen gezegenin Neptün'ün (güneş sistemimizdeki sekizinci gezegen) boyutlarına yakın bir büyüklüğe sahip olduğunu söylediler. 581b'nin Dünya'nın 16.6 katı ağırlığında olduğunu ve GL 581 etrafındaki yörüngesinin 5.366 gün sürdüğünü buldular.
Bu çalışmanın yayınlanmasından sonra daha fazla bilim insanı Gliese 581'in yörüngesinde başka gezegenler aramaya başladı. 2007 yılında başka bir grup gökbilimci iki gezegen daha bulduklarını açıkladı. Bu iki gezegen 581c ve 581d olarak adlandırıldı. Bilim insanları c gezegeni için Dünya'nın kütlesinin 5,06 katı bir kütle ölçtüler. Gezegenin yörüngesinin 12.931 gün sürdüğünü buldular. d gezegeni için ise Dünya'nın kütlesinin 8,3 katı bir kütle ve 83,4 günlük bir yörünge süresi buldular.
2009 yılında ilk gökbilimci grubu 581e adı verilen dördüncü bir gezegen buldu. Gezegenin kütlesini Dünya'nın kütlesinin 1,94 katı olarak ölçtüler ve gezegenin yörüngesinin 3,149 gün uzunluğunda olduğunu belirlediler. Gökbilimciler ayrıca 581d gezegenini tekrar incelediler ve bu gezegen için daha doğru ölçümler yaptılar. Gezegenin kütlesinin Dünya'nın kütlesinin 7,09 katı olduğunu ve yörüngesinin 66,8 gün sürdüğünü buldular.
Daha fazla gezegen olasılığı
Vogt'un gökbilimci grubu, Gliese 581'in yörüngesinde 581f ve 581g olarak adlandırılan iki gezegen daha bulduklarını söyledi. Bulgularını 2010 yılında yayınladılar. 581f gezegeni için 7.0 Dünya kütlesi ve 433 günlük bir yörünge uzunluğu buldular. Diğer yeni gezegen 581g için ise Dünya kütlesinin 3,1 katı bir kütle ve 36,6 gün uzunluğunda bir yörünge ölçtüler.
Vogt grubunun beşinci ve altıncı gezegenlerle ilgili raporlarını yayınlamalarının ardından, diğer bazı gökbilimciler karşıt sonuçlar yayınladılar. Bu diğer bilim insanları 2012 yılında 581f ve 581g gezegenlerinin aslında var olmadığını söylediler. Raporlarında Vogt grubunun yeni bulgularının yanlış pozitif olduğunu belirttiler. Orijinal Doppler spektroskopisi verilerine tekrar baktılar ve iki yeni gezegene dair hiçbir işaret bulamadılar.
Ancak Vogt grubu iki yeni gezegeni destekleyen daha fazla araştırma yayınladı. Daha sonra 2012'de yeni Doppler spektroskopisi deneylerini incelediler ve 581f ve 581g gezegenlerine dair daha güçlü işaretler buldular. Ayrıca iki bilim insanı grubunun önerdiği iki yörünge modelini de simüle ettiler. Vogt'un grubu, dört gezegenli önerilen sistemin kararsız olduğunu, yani Gliese 581'in yörüngesinde sadece dört gezegen olsaydı, sistemin uzun zaman önce kırılmış olacağını buldu. Öte yandan, altı gezegenli sistemin çok daha kararlı olduğunu söylediler.
Bugün 581f veya 581g gezegenlerinin var olup olmadığı konusunda hâlâ bir fikir birliği yoktur.