Biyolojide medusa (çoğul: medusae), gövdesi şemsiye şeklinde olan bir sölenter türüdür. Diğer ana vücut formu poliptir.
Medusalar çan şeklinden ince bir disk şekline kadar değişir, üstte neredeyse hiç dışbükey değildir ve altta sadece hafifçe içbükeydir. Üst veya aboral yüzeye ekzumbrella ve alt yüzeye subumbrella denir; ağız alt yüzeydedir ve kenardan içe doğru uzanan bir zarla (velum olarak adlandırılır) kısmen kapanabilir. Sindirim boşluğu gastrovasküler boşluk ve kenara doğru uzanan kanallardan oluşur; bu kanallar basit veya dallanmış olabilir ve sayıları azdan çoğa değişebilir. Diskin kenarında duyu organları ve dokunaçlar bulunur.
Hydrozoa sınıfında, medusalar birçok türün eşeyli bireyleridir ve yaşam döngüsünde eşeysiz poliplerle dönüşümlü olarak bulunurlar. Hidrozoanların medusa formu hidromedusalar olarak bilinir. Polip bir yüzeye tutunan formdur, medusa ise serbest yüzen formdur; bir sölenter türü yaşamının farklı bir evresinde her iki formu da alabilir.
Medusa formu, Scyphozoa (yaygın, renkli, büyük denizanası) ve Cubozoa sınıflarında baskındır. Craspedacusta sowerbyi gibi tatlı su hidrozoanları dışında, medusaların görüldüğü tek sınıf bunlardır.
Medusaların avlarını yakaladıkları çok sayıda dokunaçları olabilir. Bazen okyanusta yıkanan insanlara bir medusa dokunur. Dokunaçları uzun ve incedir ve zehirli iğneli hücrelerle (nematosist olarak bilinir) kaplıdır. Küçük balıkları hareketsiz hale getiren zehir enjekte ederler. Sokulan kişiler tıbbi yardım almalıdır. Şiddetli medusa sokmalarından sonra bazı ölümler olmuştur.
