Eski zamanlar
Filistin topraklarına göç eden ilk insanlar, Arabistan'ın kuzeyinden gelen ve normalde Arapça konuşan Kenanlılardı. Alfabe fikrini de şimdiki Lübnan'da yaşayanlardan almışlardır. Bu göç yaklaşık M.Ö. 5000 yılında gerçekleşmiştir. 3000 yıl sonra İbrahim'in oğlu Yakup'un oğulları olan İsrailoğulları gelmiştir. İsrailliler, o zamanlar Güney Kenan ya da Filistin Toprakları olarak bilinen bugünkü Filistin bölgesinde hüküm sürdüler. Bu bölge kuzeyde Sur'dan güneyde Beerşeba'ya kadar uzanıyordu. Kral Süleyman'ın ölümünden sonra bu topraklar Samiriye olarak bilinen Kuzey Krallığı ve Yahudiye olarak bilinen Güney Krallığı olarak ikiye ayrıldı. Kuzey Krallığı Asur Kralı Sanherib tarafından fethedildi ve İsrailli sakinlerinin çoğu sürüldü. Ava 100 yıldan fazla bir süre sonra Babilliler tarafından fethedildi ve Yahudi nüfusunun büyük bir kısmı da sürüldü. Ancak yıkıma rağmen bazı Yahudiler ve Samiriyeliler ülkede kaldı. Perslerin Babil İmparatorluğu'nu ele geçirmesinden sonra Yahudiler Yahudiye'ye dönmüş ve medeniyetlerini yavaş yavaş yeniden inşa etmişlerdir. Bölge 200 yıl daha doğrudan Pers yönetimi altında kaldı ve Yahudiler sınırlı bir özerkliğe sahip oldu. Şimdi Filistinlilerin çoğu Ürdün, Lübnan ve Suriye gibi farklı ülkelere gidiyor.
Makedon dönemi
Makedonyalı Büyük İskender'in fetihleriyle birlikte bölge Helenistik hükümdarların - önce İskender'in kendisi, daha sonra Mısır'ın Ptolemaios hükümdarları ve son olarak Selevkoslar - hakimiyetine girmiştir. Milattan önce ikinci yüzyılda bölgedeki Yahudi nüfusu Selevkoslara karşı ayaklanmış ve bağımsız bir Hesmonean krallığı kurmuştur. Yahudi krallığı sonraki yıllarda komşu Samaritanlar, Edomealılar ve Nabatyalıları fethederek bölgede genişledi. Ancak yavaş yavaş bölge Roma İmparatorluğu'nun hâkimiyetine girdi.
Roma Dönemi
Kral Hirodes'in yarı bağımsız yönetiminden sonra Yahudiye bir Roma Eyaleti haline getirildi. Yahudiler Romalılara karşı iki kez şiddetle ayaklandılar, ancak Romalılar tüm bölgeyi yeniden fethettiler ve sonunda Yahudiye'nin eski düşmanlarından biri olan Filistlilerin adını Suriye-Palaestina olarak değiştirdiler. İki yüzyıl sonra Doğu Roma İmparatorluğu Bizans olarak tanındı ve bir Hıristiyan İmparatorluğu haline geldi. Bizans, Oriens Eyaleti'nin Palaestina Prima ve Palaestina Secunda bölgelerinde çoğunluğu Bizanslı Hıristiyan nüfusun yanı sıra Samiriyeliler, Yahudiler, Yunan Bizanslılar ve Hıristiyan Araplardan oluşan büyük gruplar ile ülke üzerindeki egemenliğini sürdürdü.
Orta Çağ ve Osmanlılar
Sonraki yüzyıllarda bölge kısa süreliğine Persler tarafından fethedilmiş, Arap Müslüman İmparatorluğu'nun, Haçlı Krallığı'nın, Memlük Sultanlığı'nın ve Osmanlı İmparatorluğu'nun bir parçası olmuştur. 1. Dünya Savaşı sırasında General Allenby, 19-25 Eylül 1918 tarihleri arasında Megiddo vadisinde (İncil'de Armageddon olarak tanımlanır) Türk ordusuna saldırmıştır. Bugün Ürdün Filistin Mandasının %81'ini, İsrail ise %19'unu oluşturmaktadır. Trans-Ürdün 25 Mayıs 1946'da İsrail'in geri kalan %19'u oluşturması amacıyla kurulmuştur. Bugün Ürdün'ün Doğu Kudüs ve Batı Şeria'yı ele geçirmesi tersine çevrildiği için Filistin Mandası Trans-Ürdün/Ürdün (%81) ve İsrail (%19) olarak bölünmüştür. Gazze şeridi 1967 yılında İsrail tarafından Mısır'dan ele geçirilmiş ve İsrail 2005 yılında Gazze'den çekilmiştir. Bölge genellikle Kutsal Topraklar olarak adlandırılır ve On Emir'i tanıyan Hıristiyanlar, Yahudiler ve Müslümanlar için kutsaldır.