Çölde yaşam
Aile, Mackay Gölü çevresindeki geçici su birikintileri arasında seyahat ederek yaşıyordu. Suyun varlığı nereye gideceklerini belirlediği için bulutları takip ediyorlardı. Sadece saçtan yapılmış küçük kemerler takarlardı. Avlanmak için 2 metre (7 ft) uzunluğunda tahta mızraklar, mızrak atıcılar ve bumeranglar taşırlardı. Ayrıca Lanti'nin Balgo'dan getirdiği bir balta başları vardı. Grup çoğunlukla kertenkele, cadı kurtçukları ve çalı bitkileri yiyordu. Ayrıca tavşan, kanguru, emu, goanna ve yılan da avlıyorlardı.
Aile Papunya, Balgo ve Mikantji gibi yerleri biliyordu. Akrabalarının orada yaşadığını biliyorlardı. Ancak Lanti grubu her zaman bu yerlerden uzak tutmuştu. Kartiya (beyazlar) hakkında da hikayeler duymuşlar ama kim olduklarını anlamamışlardı. Modern nesnelerle (arabalar, uçaklar) yaşadıkları birkaç karşılaşma doğaüstü olaylarla ilişkilendirilmişti. Warlimpirrnga bir röportajında şunları hatırlıyor: "Joshua bize beyaz adamlardan ve motorlu arabalardan bahsetmişti. Çevremizde yerli olmayan insanların olduğunu biliyorduk. Neler olduğunu bilmiyorduk."
Buna ek olarak, bu ailenin hâlâ çölde yaşadığını bilen insanlar vardı. Bunlar arasında Topsy ve Freddy West de vardı. Onlar ve aileleri 1983 yılında Kiwirrkurra'ya taşındılar. Diğer yerliler bazen geceleri uzakta kamp ateşleri ve kumda ayak izleri görür ve bunların çölde dolaşan bir gruba ait olduğunu bilirlerdi. Bölgenin sosyal yardım departmanının da bu gruptan 1962 gibi erken bir tarihte haberdar olduğu söyleniyordu ve bu dönemde Pintupi ile çalışan antropologlar bu insanlar hakkında sık sık bilgi sahibi oluyorlardı.
Baba Lanti (ya da "Joshua") 1980 civarında ölmüştür. Mackay Gölü'nün kuzey ucundaki Kuwarla'da öldü. Alışılageldiği üzere, aile yas tutarak bölgeden uzaklaştı. Bazı akrabalarını bulma umuduyla güneye gittiler.
Temas kurmak
Grubun çölü terk etmesine yol açan karşılaşma 13 Ekim 1984 tarihinde gerçekleşti. Warlimpirrnga ve Piyiti avlanmaya çıkmışlardı. Mackay Gölü'nde, ailelerinin kamp yaptığı yerden yaklaşık iki günlük yürüyüş mesafesindeydiler. Güneydeki bir kamp ateşinden duman çıktığını gördüler. Kiwirrkurra ve Kintore arasında bir su birikintisi olan Winparku'daydı. Pinta Pinta adında bir adam ve iki oğlu orada bir karakol kuruyorlardı. Hava karardıktan sonra Warlimpirrnga gruba yaklaştı. Giyiniktiler ve dört tekerlekli bir arabanın35904 yanında oturuyorlardı. Warlimpirrnga için bir pompadan su çektiler.
Warlimpirrnga korkmuştu. Aynı zamanda öfkeliydi, çünkü bu yabancılar atalarının topraklarında oturuyorlardı. Aslında akrabaydılar ama birbirlerini tanımıyorlardı. Warlimpirrnga akrabaları hakkında sadece annesinin ona anlattıklarından bilgi sahibiydi. Tartışmışlar ve Pinta Pinta korkmuş. Her biri diğerinin bir tüyayak (büyücü) olduğunu düşünmüş. Adamın oğlu tüfekle bir el ateş edince, Warlimpirrnga kaçmış. Ailesini kuzeye, çölün derinliklerine güvenli bir yere götürdü. Bu onların 20 yıldır diğer insanlarla ilk karşılaşmasıydı.
Bu arada Pinta Pinta ve ailesi gece boyunca batıya, Kiwirrkurra'ya doğru yol aldı. Herkese tüylü ayaklı bir adam gördüklerini söyledi. Ancak adamı onlara tarif ettiğinde Freddy West onun Warlimpirrnga olduğunu düşündüğünü söyledi. Ertesi gün yaşlılar bir araya geldi ve grubu bulup getirmeye karar verdiler. 15 Ekim'de yedi Pintupi ve topluluk koordinatörü Charlie McMahon'dan oluşan bir ekip Winparku'ya gitti. Birlikte iki dört tekerlekli araçla çöl boyunca grubun izlerini takip ettiler. İkinci gece, uzaktan ailenin kamp ateşini görebildiler. Ertesi gün McMahon geri dönmek zorunda kaldı. Arkadaşı Geoff Toll, diğerleriyle birlikte aramaya devam etmek üzere yola çıktı. Aileyi ertesi sabah, 18 Ekim'de buldular. Onları 250 km (160 mil) boyunca kuzeye, Mackay Gölü yakınlarındaki bir su birikintisi olan Maruwa'ya kadar takip etmişlerdi.
Warlimpirrnga, beyaz bir adam olan Toll'u ilk gördüğünde şunları hatırlıyor: "Buna inanamadım. Onun bir şeytan, kötü bir ruh olduğunu düşündüm. Gün doğumundaki bulutların rengindeydi." Yalti, beyaz adamın yanlış yaptığı bir şey için kendisini cezalandırmak üzere gönderilen bir ruh olduğunu düşünmüş. Aile çok korkmuştu. Kaçmaya ve iz sürücülerden saklanmaya çalıştılar. Warlimpirrnga onlara saldırmaya çalıştı ama Freddy West ona nasıl akraba olduklarını göstererek onu sakinleştirmeyi başardı. İz sürücüler aileye yemeleri için bir teneke kutudan reçel ve çikolata parçaları verdiler. Aileyi kendileriyle birlikte Kiwirrkurra'ya gelmeye ikna ettiler. Onlara bol miktarda yiyecek olduğunu ve borulardan su çıktığını söylediler. Yalti bu kavramın kendileri için inanılmaz olduğunu söyledi.
Temastan sonra
Kiwirrkurra'ya vardıklarında, aile 20 yıldan uzun bir süre sonra ilk kez akrabalarını tekrar gördü. Kendilerini geride bıraktıkları ve bulmaya gelmedikleri için onlara kızgındılar. Topsy'yi gördüklerinde ağabeyi ve kız kardeşi o kadar sinirlenmişler ki ona vurmuşlar. Birkaç gün sonra Takariya, Freddy West ile evlendirildi. Bu iki grup arasında bir jestti.