Senfonik şiir ya da ton şiiri, bir hikayeye bağlı olan ya da şiir, resim ya da müzik olmayan herhangi bir fikir gibi bir şeyi anlatan bir orkestra müziği parçasıdır. Senfonik şiir bir tür program müziğidir (müzik dışında bir fikri olan enstrümanlar için müzik).
Senfonik şiirler çoğunlukla 19. yüzyılda Romantik dönem olarak bilinen dönemde yazılmıştır. Normalde 10 ila 20 dakika arasında süren tek bölümden oluşurlar. Richard Strauss'un Ein Heldenleben'i gibi en uzun olanlarından bazıları, birbiri içine geçen dört bölümlü bir senfoni gibi çok daha uzundur.
Bu fikir, Beethoven'ın sahnelenmek üzere olan opera veya oyunun hikayesini anlatan uvertürlerinde görülebilir. Felix Mendelssohn gibi besteciler daha sonra bir hikaye anlatan ancak herhangi bir operaya bağlı olmayan uvertürler yazmaya başladılar. Fingal's Cave (1832) İskoç Hebridleri'ndeki bir mağaranın kayalarına vuran denizi anlatır.
Franz Liszt, senfonik şiiri önemli bir müzik formu haline getiren bestecidir. Symphonische Dichtung (Senfonik şiir) adını verdiği on iki eser yazmıştır çünkü müzik bir senfonide olduğu gibi gelişmiştir. Örneklerden biri, Victor Hugo'nun, Ukraynalılar tarafından kurtarılıp şefleri yapılana kadar kendisine bağlı bir adamı taşıyan vahşi bir at hakkındaki şiirini anlatan Mazeppa'dır (1851).
Senfonik şiirler yazan diğer besteciler arasında Sergei Rachmaninoff, Modest Mussorgsky, Camille Saint-Saëns, Claude Debussy, Jean Sibelius, Bedřich Smetana, Antonín Dvořák, Pyotr Tchaikovsky ve César Franck sayılabilir.
Richard Strauss'un Also sprach Zarathustra (1895-1896) adlı ton şiirinin açılışı özellikle son yıllarda 2001: A Space Odyssey filminde kullanılmasıyla meşhur olmuştur.