Tetrapodomorpha omurgalıların bir kümesidir. Tetrapodları (dört uzuvlu omurgalılar) ve onların en yakın akrabalarını içeren Sarcopterygii'nin bir klâdıdır. Tetrapodomorpha, Rhipidistia'nın bir parçasıdır.
Tiktaalik gibi balıklar ve erken labirentodontlar arasındaki gelişmiş geçiş fosilleri, kaşifleri tarafından gayri resmi olarak 'balıkapodlar' olarak adlandırılır. Görünüş ve uzuv morfolojisi olarak yarı balık yarı tetrapoddurlar.
Tetrapodomorpha şunları içerir
- Kök grubu tetrapoda, taç grubunun soyu tükenmiş fosil akrabaları. Bu, balıktan tetrapoda geçişi kapsayan parafiletik bir birimdir. Tetrapodomorpha, topluca osteolepiformlar olarak bilinen birkaç ilişkili lob yüzgeçli balık grubu içerir.
- Tetrapodların taç grubu, yaşayan tetrapodların ve tüm torunlarının son ortak atası.
Tetrapodomorfları tanımlayan karakterler arasında yüzgeçlerde yapılan değişiklikler, özellikle de glenoid fossa (omuz ekleminin yuvası) ile eklemleşen dışbükey başlı bir humerus bulunmaktadır.
Tetrapodomorf fosilleri erken Devoniyen'den itibaren bilinmektedir ve Eusthenopteron, Osteolepis, Panderichthys, Tiktaalik, Ventastega ve Kenichthys'i içerir.
Erken Mississippian, Pederpes ve Whatcheeria fosilleri, ilişkileri henüz netleşmemiş erken tetrapodlar olarak kabul edilmektedir.