Iguanodon, Avrupa, Kuzey Amerika, Afrika ve Asya'da Alt Kretase dönemine ait bir ornitopod dinozor cinsidir. 125/126 milyon yıl önce (mya) yaşamıştır.

1822 yılında keşfedilen ve üç yıl sonra İngiliz jeolog Gideon Mantell tarafından tanımlanan Iguanodon, Megalosaurus'tan sonra resmi olarak adlandırılan ikinci dinozordur. Megalosaurus ve Hylaeosaurus ile birlikte, başlangıçta Dinosauria'yı tanımlamak için kullanılan üç cinsten biriydi.

Büyük, hantal bir otobur olan Iguanodon'un, bazıları tarafından ördek gagalı hadrosaurlarla aynı aileden olduğu düşünülmektedir. Cinsin taksonomisi, yeni türler adlandırıldıkça veya uzun süredir var olanlar başka cinslere yeniden atandıkça bir çalışma konusu olmaya devam etmektedir.

Iguanodon hakkındaki bilimsel anlayış zaman içinde gelişmiştir. Fosillerden yeni bilgiler elde edildi. Araştırmacılar, beslenme, hareket ve sosyal davranışlar da dahil olmak üzere yaşayan hayvan hakkında bilinçli hipotezler oluşturdular. Bilimsel olarak bilinen ilk dinozorlardan biri olan Iguanodon, halkın dinozor algısında küçük ama kayda değer bir yere sahiptir. Sanatsal temsili, kalıntılarının yeni yorumlarından sonra değişmiştir.