İtalyanca'da "Basilica di San Pietro in Vaticano" olarak adlandırılan Aziz Petrus Bazilikası, İtalya'nın Roma kentindeki Vatikan Şehri'nde bulunan büyük bir kilisedir. Genellikle "Hıristiyanlık âlemindeki en büyük kilise" olarak adlandırılır. Katolik geleneğinde Aziz Petrus Bazilikası'nın, İsa'nın on iki havarisinden biri olan Aziz Petrus'un mezar yeri olduğuna inanılır. Aziz Petrus'un Roma'nın ilk Piskoposu olduğuna inanılmaktadır.

Kutsal Kitap elçi Petrus'un Roma'ya gittiğini söylemese de, MS 1. yüzyılda hayatta olan diğer Romalı Hıristiyanlar onun hakkında yazmışlardır. Katolikler, Petrus'un öldürüldükten sonra cesedinin şu anda bazilikanın bulunduğu yerdeki mezarlığa gömüldüğüne inanmaktadır. Bazilikanın sunağının altında bir mezar bulunmuştur ve burada bazı kemikler vardır, ancak kimse bunların Aziz Petrus'un kemikleri olup olmadığını kesin olarak söyleyemez.

MS 4. yüzyılda burada bir kilise inşa edilmiştir. Şu anda burada bulunan bina 18 Nisan 1506'da başlamış ve 1626'da tamamlanmıştır. Birçok Papa buraya gömülmüştür. Birçok kişi Aziz Petrus'un bir katedral olduğunu düşünse de öyle değildir, çünkü bir piskoposu yoktur. Papa Roma Piskoposudur ve genellikle Aziz Petrus'u ana kilisesi olarak kullansa da, Vatikan'da yaşadığı için piskoposluk tahtı farklı bir kilisede, Aziz John Lateran katedralindedir. Aziz Petrus gibi büyük ve önemli kiliselere genellikle bazilika adı verilir. Roma'da, İmparator Konstantin tarafından MS 4. yüzyılın başlarında (300'ler) Hıristiyanlığı Roma İmparatorluğu'nun yasal dini haline getirdikten kısa bir süre sonra başlatılan dört antik bazilika vardır. Bu bazilikalar Aziz Petrus Bazilikası, Aziz John Lateran, Santa Maria Maggiore ve Duvarların Dışındaki Aziz Paul Bazilikası'dır.

Aziz Peter's birçok nedenden dolayı ünlüdür: