Süt otları, Asclepias (L. 1753), 140'tan fazla bilinen tür içeren çok yıllık, dikotiledon otsu bir bitki cinsidir.

Süt otları, arılar ve diğer nektar yiyiciler için önemli bir nektar kaynağı ve tırtıllar için bir besin kaynağıdır. Yabani otlar, hükümdar kelebeği ve akrabalarının tırtılları ve diğer otçul böcekler (böcekler ve gerçek böcekler gibi) tarafından yenir. Bu böcekler, kimyasal savunmalarına rağmen bitkilerle beslenebilmektedir. Süt otu, adını alkaloidler, lateks ve diğer bazı karmaşık bileşikler içeren sütlü özsuyundan alır. Bazı türleri zehirlidir.

Bu cinste tozlaşma alışılmadık bir şekilde gerçekleşir, çünkü polenler polen keselerinde gruplanır. Arılar, eşek arıları ve kelebekler gibi çiçek ziyaretçisi böceklerin ayakları veya ağız parçaları, her çiçekte bitişik anterler tarafından oluşturulan beş yarıktan birine girer. Polen keselerinin tabanları daha sonra mekanik olarak böceğe bağlanır ve tozlayıcı uçup gittiğinde bir çift polen kesesini serbest bırakır. Tozlaşma, polenlerden birinin anter yarığı içinde sıkışıp kaldığı ters prosedürle gerçekleştirilir.

Süt otlarının tırtılların ve diğer böceklerin verdiği zararı sınırlamak için üç savunması vardır: yapraklardaki tüyler, toksinler ve lateks sıvıları. Bazı yeni süt otu türleri eski türlere göre daha hızlı büyür. Tırtılların onları yiyebileceğinden daha hızlı büyüme potansiyeline sahiptirler. Süt otlarını yiyen tırtıllar ve onların yetişkin kelebekleri, süt otu kimyasallarının kötü tadı tarafından korunabilir. Bu tür kelebekler ve tırtıllar genellikle uyarı renkleri gösterir (bkz. taklitçilik#uyarı renklendirme).