Minuet, 18. ve 19. yüzyıllarda Fransa'da popüler olan bir danstır. Aristokrasi tarafından, özellikle de Kral 14. Louis'nin sarayında dans edilmiştir.

Bazen Fransızca menuet ya da İtalyanca minuetto yazımı kullanılır. Orta ya da yavaş bir danstı. Bir barda her zaman üç vuruş vardı (3/4 zaman).

Besteciler minuet müziğini sevmiş ve genellikle klavye veya diğer enstrümanlar için müzik parçaları olarak yazmışlardır. Bach ve Handel gibi besteciler bunları süitlerine (dans hareketleri koleksiyonu) dahil etmişlerdir. Lully bunları genellikle çiftler halinde operalarına koymaya başladı: Minuet I, Minuet II, sonra Minuet I tekrarlanır. Genellikle ikinci minüet üç enstrüman tarafından çalınırdı, bu yüzden trio olarak adlandırılırdı.

Klasik müzik döneminde minuet ve trio senfonilerde ve sonatlarda kullanılmıştır. Genellikle dört bölümlü bir eserin üçüncü bölümünü oluştururlardı. Haydn, Mozart ve Beethoven minüet ve triolar yazmıştır. Zamanla minüetler daha hızlı hale gelmiş ve scherzo olarak adlandırılmışlardır. 19. yüzyıla gelindiğinde vals yeni orta sınıf arasında moda haline gelmişti. Kibar minüetin modası geçti.