Kafkas Albanyası ile Antik Roma arasında kalıcı bir ilişki vardı. MÖ 65 yılında, Ermenistan ve İberya'ya henüz boyun eğdirmiş ve Kolkhis'i fethetmiş olan Romalı general Pompey, ordusunun başında Albanya'ya girdi. Kurak Cambysenē (Kambičan) eyaletini geçerek -Arnavutlar tarafından Ermenilerden yeni ele geçirilmişti- Hazar Denizi yönüne döndü.
Alazan nehrini geçerken Arnavutluk kralı Oroezes'in kuvvetleriyle çarpışır ve sonunda onları yener. Pompeius, Anadolu'ya dönmeden önce neredeyse Hazar Denizi'ne ulaşan Arnavutların kontrolünü sağladı.
Ancak Part İmparatorluğu'nun etkisi altındaki Albanlar Roma'ya karşı ayaklanmakta gecikmedi: MÖ 36'da Markus Antonius, isyanlarına son vermek için teğmenlerinden birini göndermek zorunda kaldı. O sırada Arnavutluk kralı olan Zober teslim oldu ve Arnavutluk böylece -en azından ismen- bir "Roma himayesi" haline geldi ve yaklaşık üç yüzyıl sürecek bir vassallık durumu başladı.
Elçileri Augustus tarafından kabul edilen hanedanlar listesinde bir Arnavutluk kralı da yer almaktadır.
MS 35 yılında İberya Kralı Pharasmanes ve kardeşi Mithridates, Roma'nın desteğiyle Ermenistan'da Partlarla karşı karşıya geldi: Albanlar etkili müttefikler olduklarını kanıtlayarak Partların yenilgisine ve geçici olarak kovulmasına katkıda bulundular.
İmparator Neron MS 67'de Kafkasya'ya askeri bir sefer hazırladı: barbar Alanları yenmek ve Roma için Karadeniz'in tüm kuzey kıyılarını bugünkü Gürcistan-Azerbaycan'dan Romanya-Moldavya'ya kadar fethetmek istiyordu, ancak ölümü buna engel oldu.
Vespasianus, Hazar'a kadar Kafkasya'da Roma'nın tam otoritesini yeniden tesis etmeye ve güçlendirmeye kararlıydı.
Legio XII Fulminata'nın bir müfrezesinin bu denizin kıyılarından birkaç kilometre uzakta (Bakü'nün 69 km güneyinde) bulunduğu, Domitianus döneminde MS 83-96 yılları arasında yazılmış bir yazıtla kanıtlanmıştır.
MS 75 yılında XII Fulminata, İmparator Vespasian'ın müttefik İberya ve Arnavutluk krallıklarını desteklemek için lejyonu gönderdiği Kafkasya'daydı.
Azerbaycan'da üzerinde şöyle yazan bir yazıt bulunmuştur: IMP DOMITIANO CAESARE AVG GERMANICO LVCIVS IVLIVS MAXIMVS LEGIONIS XII FVL, İmperator Domitian, Caesar, Augustus Germanicus, Lucius Julius Maximus, Legio XII Fulminata altında.
Bazı tarihçiler Bakü yakınlarındaki asıl Ramana yerleşiminin muhtemelen MS birinci yüzyılda "Legio XII Fulminata "dan Lucius Julius Maximus'un Roma birlikleri tarafından kurulduğunu ve adını Latince Romana'dan aldığını iddia etmektedir.
Bu hipotezi güçlendiren olgular arasında, 1903 yılında Rus yönetimi tarafından yayınlanan ve kasabanın adının "Romana" olarak yazıldığı askeri-topoğrafik Kafkasya haritası, Abşeron bölgesinde bulunan çeşitli Roma eserleri ve ayrıca eski sakinlerin kasabadan Romani olarak bahsetmeleri yer almaktadır.
Ayrıca Ramana, Kafkasya ile Orta Asya düzlükleri arasındaki ticari deniz yolu üzerinde (Hazar Denizi üzerinden) bulunan Bakü limanını kontrol edecek bir Roma "castrum "u için mükemmel bir konuma sahiptir.
Roma etkisinin artmasına rağmen, Arnavutluk'un İran'la ticari ve muhtemelen kültürel teması hiç kesilmedi, ancak MS 114'te Trajan'la birlikte Kafkas Arnavutluğu üzerindeki Roma kontrolü neredeyse tamamlandı ve en üst sosyal seviyeler tamamen Romalılaştı.
Kafkas kabilelerinin.... Albani'lerin.... İber'lerin.... hatta Kafkas ötesi Sarmatae'lerin prensleri de (Trajan tarafından) (Roma) vasallığı ilişkisi içinde teyit edildi ya da şimdi buna tabi kılındı
Roma imparatoru Hadrianus (117-138) döneminde Arnavutluk, İranlı göçebe bir grup olan Alanlar tarafından istila edilmiştir.
Bu istila Roma ile Arnavutlar arasında MS 140 yılında Antoninus Pius döneminde pekiştirilen bir ittifakı teşvik etti. Sasaniler MS 240 civarında bölgeyi işgal etti ancak birkaç yıl sonra Roma İmparatorluğu Kafkas Albanyası'nın kontrolünü yeniden ele geçirdi.
MS 297'de Nisibis Antlaşması, Kafkasya İberyası ve Kafkasya Arnavutluğu üzerinde Roma himayesinin yeniden kurulmasını öngörüyordu. Ancak elli yıl sonra Roma, o zamandan beri iki yüzyıldan fazla bir süre Sasani İmparatorluğu'nun ayrılmaz bir parçası olarak kalan bölgeyi kaybetti.
Altıncı yüzyılın sonlarında Arnavutluk toprakları yeniden Sasani Persi ile Bizans/Doğu Roma İmparatorluğu arasındaki savaşların arenası haline geldi. Üçüncü Pers-Türk Savaşı sırasında Hazarlar (Göktürkler) Arnavutluk'u işgal etmiş ve liderleri Ziebel, MS 627'de Roma Herakleios yönetimi altında kendisini Arnavutluk Lordu ilan ederek tüccarlardan ve Kura ve Araxes nehirlerindeki balıkçılardan "Pers krallığının arazi tahririne uygun" bir vergi almıştır. Arnavut kralları bölgesel güçlere haraç ödeyerek yönetimlerini sürdürdüler.
Kafkas Albanyası daha sonra, İslam'ın İran'ı fethi sırasında, MS 643 yılında Araplar tarafından fethedilmiştir.
