Cinsel ilişki (ya da kısaca seks), bir erkeğin penisinin bir kadının vajinasına sokulması ve itilmesidir. Cinsel yolla üreyen insanlar ve hayvanlar yavru sahibi olmak için cinsel ilişkiyi kullanırlar. Bazen cinsel ilişkiye coitus veya copulation denir ve daha yaygın olarak seks yapmak veya birlikte uyumak olarak bilinir. İki hayvan karşı cinsten olabilir ya da salyangozlarda olduğu gibi hermafrodit olabilirler. Cinsel ilişki aynı cinsiyetten bireyler arasında da olabilir.
İnsanlar bazen oral ilişki veya anal ilişki gibi cinsel organların veya cinsel olmayan organların (parmaklama, fisting) penetrasyonunu içermeyen davranışlarda bulunurlar. Bu davranışlar bazen cinsel ilişki tanımına dahil edilir. Seks genellikle teleofiliktir (yetişkinler arasında).
İki hayvanın eşeyli üreme amacıyla bir araya gelmesine çiftleşme denir. Çoğu hayvan sadece dişi, üreme döngüsünün en verimli dönemi olan kızgınlık dönemindeyken çiftleşir. Bazı hayvanlarda cinsel ilişki sadece üreme için kullanılmaz, aynı zamanda başka işlevler de üstlenir. Bu hayvanlar arasında bonobolar, yunuslar ve şempanzeler yer almaktadır; bu hayvanlar dişi kızgınlık döneminde olmasa bile cinsel ilişkiye girmekte ve aynı cinsiyetten partnerlerle cinsel eylemlerde bulunmaktadır. Çoğu durumda, insanlar öncelikle zevk için seks yapar. Yukarıda bahsedilen hayvanlardaki bu davranışın da zevk için olduğu ve bunun da sosyal bağları güçlendirdiği varsayılmaktadır.
