Engelli Amerikalılar Yasası (ADA), 1990 yılında Birleşik Devletler Kongresi tarafından kabul edilen bir yasadır. Başkan George H. W. Bush ADA'yı imzalayarak 26 Temmuz 1990 tarihinde resmi bir Birleşik Devletler yasası haline getirmiştir. Daha sonra Başkan George W. Bush ADA'yı tadil etmiş (değiştirmiş) ve bu değişiklikleri kanun olarak imzalamıştır. Değişiklikler 1 Ocak 2009 tarihinde başlamıştır.

ADA, amacı engelli kişileri ayrımcılıktan korumak olan ayrıntılı bir medeni haklar yasasıdır. ADA'dan önce engelli bireyler çok fazla yasal korumaya sahip değildi. 1964 yılında, 1964 Medeni Haklar Yasası kabul edildi. Bu yasa, ırkları, dinleri, cinsiyetleri, ulusal kökenleri (memleketleri) ve diğer pek çok şey nedeniyle insanlara karşı ayrımcılık yapılmasını yasadışı hale getirdi. Ancak engelli insanlar 1964 tarihli Medeni Haklar Yasası kapsamına dahil edilmemiş veya korunmamıştı. ADA, Medeni Haklar Yasası'nın korumalarını - ve diğer bazı korumaları - engelli insanlara verdi.