İsrail ve Yahuda eski Yakın Doğu'nun Demir Çağı krallıklarıydı. Bu sayfada ele alınan zaman dilimi, arkeolojik kayıtlarda İsrail adının ilk kez geçmesinden (M.Ö. 1200) İsa Mesih'in zamanına yakın bağımsız bir Yahudi krallığının sona ermesine kadardır.

İki krallık Akdeniz'in en doğu kıyısında, Bereketli Hilal'in en batısında, güneyde eski Mısır imparatorlukları, kuzeyde ve doğuda Asur, Babil, daha sonra Pers, batıda denizin karşısında Yunanistan ve daha sonra Roma arasında ortaya çıktı. Bölge küçüktür, kuzeyden güneye belki sadece 100 mil ve doğudan batıya 40 veya 50 mil.

İsrail ve Yahuda, geç Tunç Çağı'nın Kenan kültüründen geliyordu ve M.Ö. 1200-1000 yılları arasında güney Levant dağlık bölgesinde (günümüzde kıyı ovası ile Ürdün Vadisi arasındaki bölge) oluşup büyüyen köylere dayanıyordu. İsrail, Asurluların eline geçmeden önce M.Ö. 9. ve 8. yüzyıllarda önemli bir yerel güç haline gelmiştir. Güney krallığı Yehuda, Babil'e karşı bir isyan 6. yüzyılın başlarında yıkılmasına neden olmadan önce bölgenin büyük imparatorlukları içinde zenginleşti.

Sonraki Pers döneminin başlarında Babil'den dönen Yahudiyeli sürgünler, Yehuda olarak adlandırılan Yehud eyaletinde bir Yahuda varlığı başlattılar. Yehud, Büyük İskender'in fetihlerini takip eden Yunan egemenliğindeki krallıklar tarafından yutuldu. MÖ 2. yüzyılda Yahudiler Yunan yönetimine karşı çıkarak önce Roma'ya bağlı olan ve kısa süre sonra Roma İmparatorluğu'nun egemenliği altına giren Hasmonean krallığını kurdular.