Kuzey Amerika'da genellikle acı bakla olarak yazılan lupin, Fabaceae familyasındaki Lupinus cinsinin üyelerinin ortak adıdır.
Cins 150-200 arasında tür içerir ve Akdeniz bölgesinde geniş bir dağılıma sahiptir - Subgen. Lupinus, ve Amerika kıtası - Subgen. Platycarpos (Wats.) Kurl.
Türler çoğunlukla 0,3-1,5 m boyunda çok yıllık otsu bitkilerdir, ancak bazıları tek yıllık bitkilerdir ve birkaçı 3 m boyuna kadar çalılardır; bir tanesi, Meksika'nın Oaxaca eyaletinden 20 cm çapında bir gövdeye sahip 8 m yüksekliğinde bir ağaç olan Lupinus jaimehintoniana'dır. Karakteristik ve kolayca tanınan bir yaprak şekline sahiptirler; yumuşak yeşilden gri-yeşile ya da gümüşi renkte yaprakları vardır ve kanatları genellikle avuç içi şeklinde 5-17 yaprakçığa bölünmüştür ya da güneydoğu Amerika Birleşik Devletleri'ndeki birkaç türde tek bir yaprakçığa indirgenmiştir; birçok türde yapraklar gümüşi tüylerle tüylüdür ve genellikle yoğun bir şekilde tüylüdür. Çiçekler dik bir başak üzerinde yoğun veya açık salkımlar halinde üretilir, her çiçek 1-2 cm uzunluğundadır, üst 'standart', iki yan 'kanat' ve 'omurga' olarak kaynaşmış iki alt taç yaprağı ile tipik bir bezelye çiçeği şekline sahiptir. Meyve birkaç tohum içeren bir kapsüldür.

