Otsu bir bitki, fazla odunu olmayan ve gövdeleri yeşil ve yumuşak olan bir bitkidir. Bu bitkiler hızlı büyür ve kısa sürede çiçek ve çok sayıda tohum üretir.
Botanikte otsu bitki için kullanılan kelime herb'dir (Latince herba, "ot") ancak otsu bitki olmasalar bile sadece parfümlerde, ilaçlarda ve yemeklerde kullanılan bitkiler için herb kelimesinin kullanılması yaygındır.
Otsu bitkiler tek yıllık, iki yıllık veya çok yıllık olabilir, ancak çoğu tek yıllıktır ve büyüme mevsimlerinin sonunda (çiçek, meyve ve tohum ürettikleri zaman) ölürler, tohumlarını toprakta bırakırlar; bu tohumlar iyi havalarda yeni bitkiler üretecektir. Buğday ve bezelye tek yıllık otsu bitkilerdir.
İki yıllık ve çok yıllık otsu bitkiler iki veya daha fazla yıl yaşar, ancak havadaki gövdeler her yıl ölür; yeraltındaki gövdeler yeni hava gövdelerini (yer üstündeki gövdeler) oluşturur. Yeraltındaki kökler ve gövdeler kötü hava koşullarına (kış veya çok kurak bir mevsim) yer üstündeki yaprak ve gövdelerden daha fazla dayanabilir. Soğanlar iki yıllık, şakayıklar ise çok yıllık otsu bitkilerdir
Otsu bitkilerin çoğu küçüktür ve gövdeleri kalın değildir çünkü fazla odunları yoktur ancak bazı büyük otsu bitkiler de vardır. Muz ve papaya (tropikal bir meyve) otsu bitkilerdir ancak ağaç gibi görünürler; papayanın kalın bir gövdesi vardır ancak fazla odunu yoktur.
Otsu bitkiler, küçük oldukları ve çok sayıda tohum ürettikleri için çorak topraklarda (bitki yaşamı olmayan topraklar) yaşamaya başlayan ilk çiçekli bitkilerdir. Ayrıca hava koşullarının çoğu bitki için iyi olmadığı yerlerde de bulunurlar; çöllerde yağan az miktardaki yağmuru kullanabilirler ve çok yüksek dağlarda olduğu gibi toprağın yılın büyük bölümünde kar ve buzla kaplı olduğu yerlerde büyümek için yeterli ısıyı alabilirler.

