Üst Paleolitik (Üst Paleolitik veya Geç Taş Devri), Paleolitik dönemin üçüncü ve son bölümüdür. Yaklaşık 40.000 ila 10.000 yıl önceye kadar sürmüştür. İnsanlar avcılık ve balıkçılık için aletler kullanmıştır. Ayrıca mağara resimleri de geliştirmişlerdir. Bu dönemde Neandertal insanı tamamen ortadan kalkmış ve Homo sapiens insan cinsinde hayatta kalan tek tür olarak kalmıştır.

Avrupa, Asya ve Afrika'da bu dönem Eski Taş Devri'nin son kısmı olarak bilinmektedir.

Batı Avrupa'da bulunan ilk modern insanlar yaklaşık 36.000 yıl öncesine dayanmaktadır. Bu fosiller Romanya'nın güneybatısında bulundu. Buluntular Peștera cu Oase adı verilen bir taş mağarada yapılmıştır.

Lascaux mağara resimleri bu döneme aittir. Bunlar 1979'dan beri UNESCO Dünya Mirası Alanları'nın bir parçasıdır ve Fransa'dadır.

Üst Paleolitik Çağ'da öbür dünya inancına dair kanıtlar: ölü gömme ritüellerinin ve atalara tapınmanın ortaya çıkışı.