Uçurum, dikey veya çok dik doğal bir kaya duvarıdır.
Kayalıklar kıyılarda, dağlık alanlarda, kayalıklarda ve nehirler boyunca yaygındır. Kayalıklar genellikle erozyona ve ayrışmaya dayanıklı kayalardan oluşur. Uçurum oluşturma olasılığı en yüksek olan tortul kayaçlar arasında kumtaşı, kireçtaşı, tebeşir ve dolomit bulunur. Granit ve bazalt gibi magmatik kayaçlar da sıklıkla uçurum oluşturur. Bir yamaç (veya skarp), jeolojik bir fayın hareketi veya bir heyelan tarafından oluşturulan bir uçurum türüdür. Uçurumlar, şelaleler gibi önemli coğrafi özellikleri oluşturmalarıyla bilinir.
Güneş sistemindeki en yüksek uçurum, Uranüs gezegeninin bir uydusu olan Miranda'da yaklaşık 20 km (12 mil) yüksekliğinde bir uçurum olan Verona Rupes olabilir.
Ordnance Survey, uçurumlar (üst kenar boyunca sürekli çizgi ve yüzün aşağısında çıkıntılar) ve çıkıntılar (alt kenar boyunca sürekli çizgiler) arasında ayrım yapmaktadır.


