Homo heidelbergensis ("Heidelberg Adamı"), Neandertal fosillerinden daha eski olan bir dizi insan fosili kalıntısına verilen isimdir. Homo heidelbergensis, H. heidelbergensis olarak kısaltılır.
Bilim insanları bu kalıntıların farklı bir türe ait olup olmadığından emin değil. Bunlar parçalardan (küçük kemik parçaları) oluşuyor ve çoğu tam olarak tarihlendirilemiyor. Eski metinlerde bunlar basitçe arkaik insanlar ya da "erken Homo sapiens" olarak adlandırılmıştır. "
İnsanlık tarihinin çok erken dönemlerinden itibaren Afrika'da nispeten iyi tanımlanmış Homo erectus kalıntıları bulunmuştur. Avrupa'da tarihin daha sonraki dönemlerine ait iyi tanımlanmış Homo neanderthalensis kalıntıları da bulunmuştur. Bazı akademisyenler, tarihin bu iki dönemi arasında kalan kalıntıları tanımlamak için "arkaik insanlar", "erken Homo sapiens" veya Homo heidelbergensis terimlerini kullanmaktadır. Bazı yazarlar ise bu terimi Neandertaller de dahil olmak üzere tüm erken Homo türleri için kullanmaktadır.



