Dans müziği, dans edilmek için yapılan müziktir. Daha geniş anlamda, dans etmek için bestelenmemiş olsa bile, muazzam miktarda müzik dans müziğine benzer. Dans müziğinin tarihi, müziğin tarihine olduğu kadar dansın tarihine de benzer.
Dans müziği muhtemelen var olan ilk müzik türüydü. Binlerce yıl önce insanoğlu sopalarla ritim tutarak ses çıkarmanın keyfini keşfetmiş olmalı. Muhtemelen bunu yaparken dans da ediyorlardı.
Antik Yunanlıların müzik eşliğinde dans ettiklerini biliyoruz, ancak bu müziğin neye benzediği hakkında pek bir şey bilmiyoruz.
Karanlık Çağ'da (Orta Çağ'dan önce) dans etmek çok popülerdi. Hıristiyan Kilisesi dansın kötü olduğunu düşünüyordu çünkü dans her zaman şeytanla ilişkilendiriliyordu. Bu yüzden kilise halkı müzik aletlerinin kötü olduğunu düşünüyordu, çünkü enstrümanlar dans için kullanılıyordu.
Bildiğimiz en eski Batı dans müziği, carole ve Estampie gibi bazı ortaçağ danslarıdır. Besteciler müziklerini nota kâğıtlarına yazmaya başladılar. Dansçıların zamanında dans edebilmeleri için dans müziğinin düzenli bir ritmi olması gerekiyordu. Bu yüzden bar çizgileri icat edildi. Müzik, her bir barda belirli sayıda vuruş olacak şekilde barlara bölündü. Bu, söyleniş biçiminde çok özgür olan plainchant'a dayanan kilise müziğinden farklıydı.
Barok dönemde birçok besteci dans ritimlerine dayanan müzik parçaları yazmaya başlamıştır. Johann Sebastian Bach gibi besteciler dans hareketleri koleksiyonları olan süitler yazdılar. Bir süitteki en popüler danslar şunlardı: allemande, courante, sarabande, minuet ve gigue. Dans hareketleri yazılmasa bile, pek çok Barok müzik dans ritimlerine dayanır, örneğin: Bach'ın St Matthew Passion'unun büyük açılış korosu bir sicilienne ritmine dayanır.
Klasik müzik döneminde besteciler çok sayıda senfoni ve yaylı çalgılar dörtlüsü yazmıştır. Dört bölümleri vardı. Üçüncüsü normalde bir minuetti, ancak dans etmek için değildi. Mozart ve Schubert gibi besteciler de dans etmek ya da kolay dinlemek için çok sayıda müzik yazdılar. Bu, zamanının popüler müziğiydi.
Romantik dönemde vals popüler hale geldi. Birçok vals dans edilmek için yazıldı, ancak diğer besteciler sadece "vals" adı verilen müzikler (özellikle piyano müziği) yazdılar. Chopin çeşitli dans türlerinin isimlerini taşıyan piyano parçaları yazmıştır: vals, polonez, mazurka vs. Bale çok popüler hale gelmişti. Operalarda, özellikle de Fransız operalarında çok fazla dans müziği vardı.
20. yüzyılda "dans müziği" genellikle şu anlama geliyordu: dans grupları tarafından çalınan müzik. Bu müzik türü 1960'larda rock and roll'a dönüştü. Günümüzde hip hop da dahil olmak üzere çok çeşitli popüler dans müzikleri bulunmaktadır. Samba, tango ve cha cha cha gibi İspanyol veya Latin Amerika dansları tüm dünyada popülerdir. 20'nci yüzyılın sonlarına doğru elektronik dans müziği (EDM) olarak bilinen bir dans müziği türü ortaya çıkmıştır. Bu, genellikle bir gece kulübü, diskotek veya parti ortamında dans edilmek üzere belirli bir şekilde yapılan elektronik müziktir. EDM türleri arasında post-disco, techno, house ve trance gibi türler bulunmaktadır.