Yulaf lapası, genellikle yulaf olmak üzere tahılla yapılan bir yiyecektir. Yulaf suda veya sütte ya da her ikisinde birden kaynatılır. Genellikle bir kase veya tabakta sıcak olarak servis edilir. Bazı insanlar yulaf lapalarına şeker veya şurup gibi şeyler eklemeyi severler.

Yulaf lapası Kuzey Avrupa'daki birçok ülkede geleneksel bir yiyecektir. Genellikle kahvaltıda yenir. Bazı ülkelerde arpa veya diğer tahıllar kullanılabilir. Yulaf lapası tencerede veya mikrodalga fırında pişirilebilir. Geleneksel olarak, sıcak kömürler üzerinde büyük metal kazanlarda pişirilebilir.

Yulaf lapası geleneksel olarak hapishanelerde mahkumlara yemek olarak servis edilirdi. Bu nedenle İngilizcede "hapishanede olmak" anlamına gelen argo bir ifade olan "doing porridge" vardır.

Yulaf lapası, besleyici olması ve kolay yenmesi nedeniyle hasta olan kişilere sıklıkla verilir.

İrmik yulaf lapasına benzer ancak genellikle puding (tatlı) olarak servis edilir.

Yulaf lapasına benzer ama daha çok bir içecek gibidir. Yulaf lapası kadar güzel değildir, su ile yapılır. Viktorya döneminde fakir insanlar tarafından yenirdi. Charles Dickens'ın ünlü kitabında Oliver Twist'e yemesi için yulaf lapası verilir.