Sıcak çikolata (sıcak kakao, içme çikolatası veya sadece kakao olarak da adlandırılır) sıcak bir içecektir. Genellikle çikolata veya kakao tozu ve şekerin ılık süt veya su ile karıştırılmasıyla yapılır. Sıcak çikolata genellikle içen kişiyi daha mutlu veya sıcak hissettirmek için içilir. Bazı çalışmalar sıcak çikolatanın kakaoda bulunan antioksidanlar nedeniyle sağlıklı olabileceğini göstermiştir. Sıcak çikolata 1800'lü yıllara kadar doktorlar tarafından bazı hastalıklara karşı ilaç olarak da kullanılmıştır.

Sıcak çikolata içeceğinin ilk olarak yaklaşık 2.000 yıl önce Maya halkı tarafından yapıldığına inanılmaktadır. Bir başka kakao içeceği ise MS 1400'lerde Aztekler tarafından yapılmıştır. İçecek, Meksika'dan Yeni Dünya'ya getirildikten sonra Avrupa'da popüler hale geldi ve o zamandan beri çok değişti. Günümüzde sıcak çikolata dünyanın her yerinde kullanılmaktadır. İtalya'daki çok kalın cioccolata densa ve genellikle Amerika Birleşik Devletleri'nde içilen daha ince sıcak kakao gibi birçok farklı türü vardır.