Yaratılış
Whedon, dizi fikrini Amerikan İç Savaşı sırasında Gettysburg Muharebesi'ni anlatan Katil Melekler adlı romanı okuduktan sonra buldu. Bir savaşın kaybeden tarafında savaşmış insanları takip etmek istedi. Onların savaştan sonra uygarlığın sınırlarındaki yaşamlarına bakmak istedi. Bu, öncü bir ortamda hayatlarını anlamaya çalışan birçok insanın olduğu bir tür drama olacaktı. Whedon, hayatın fiziksel olduğu ve işlerin insanlara kolay gelmediği zamanlarla ilgili bir dizi yapmak istedi. Whedon aynı zamanda bilim kurguyla da çok ilgiliydi ve televizyon için karakter odaklı ve kirli bir şey yapmak istiyordu.
Joss Whedon dizinin adı için güç ve hareket içeren bir şey istedi. "Ateşböceği" kelimesinin her ikisine de sahip olduğunu düşündü. Güçlü bir isme sahip küçük bir şey olması da onu daha çok sevdirdi. Buradan yola çıkarak gemiyi bir ateş böceği görüntüsünde yarattı.
Biçim
Whedon ilk bölümü çekerken FOX ile dizinin geniş ekran formatında gösterilmesi gerektiği konusunda tartışıyordu. Bu nedenle, oyuncuların her iki tarafın kenarında olduğu sahneleri çekti, böylece bu şekilde göstermek zorunda kalacaklardı. Ancak pilot bölüm FOX yöneticileri tarafından geri çevrildi. Yeterli aksiyona sahip olmadığını düşünüyorlardı. Ayrıca kaptanı da beğenmediler. FOX bir Cuma öğleden sonra Whedon'a Pazartesi sabahına kadar yeni bir senaryo hazırlaması gerektiğini yoksa yapmayacaklarını söyledi. Whedon ve Tim Minear hafta sonunu "The Train Job" adlı yeni bir bölüm yazarak geçirdiler. Bu yeni bölümde kaptan daha "mutluydu" ve "hayattan daha büyük" karakterler eklediler. Bu karakterler, uşak "Crow" ve X-Files tipi bir son da getiren "mavinin elleri" adamlarıydı.
Set tasarımı
Yapım tasarımcısı Carey Meyer, Serenity gemisini iki parça halinde inşa etti. Komple bir set olarak inşa edildi. Setin bir parçası olarak kameraların kullanabileceği tavanlar ve çalışan ışıklar vardı. Ayrıca hareketli parçaları da vardı. Bu, kameranın set içinde hareket etmesine yardımcı oldu. Bu set tasarımıyla ilgili başka iyi şeyler de vardı. Bunlardan biri, izleyenlere gerçekten bir gemide olduklarını hissettirmesiydi. Whedon için geminin tasarımı çok önemliydi. İzleyici için bilinen alanı tanımlıyordu. Geminin basit olduğunu ve "yıpranmış ama yaşanmış ve nihayetinde ev" olduğunu göstermek istiyordu. Her odanın, genellikle boya rengiyle gösterilen bir havası vardı.
Küçük bütçeleri, hikayeyi anlatırken büyük ölçüde gemiyi kullanmaları için bir nedendi. Karakterler gemiden ayrıldıklarında, tüm dünyalar Dünya atmosferine ve renklerine sahip oluyordu. Yabancı dünyalar inşa etmeyi göze alamadılar.
Müzik
Tema şarkısı "The Ballad of Serenity" Joss Whedon tarafından yazılmış ve Sonny Rhodes tarafından seslendirilmiştir. Whedon şarkıyı dizi Fox tarafından onaylanmadan önce yazdı. Whedon tarafından yapılan erken bir kayıt DVD sürümünde bulunabilir. Dizinin müzikleri 8 Kasım 2005'te Varèse Sarabande tarafından CD olarak yayımlandı. Müzik, dizideki kültürlerin harmanlanmasıyla uyumludur. Kovboy gitarının Asya havasıyla harmanlanması dizinin müzikal arka planını oluşturmuştur. Dizinin müziklerini Greg Edmonson yazdı. O anki duygular için yazdığını söyledi.
Döküm
Dokuz kişilik ekibini seçerken Whedon öncelikle oyunculara ve diğerleriyle nasıl anlaştıklarına baktı. Dokuz oyuncu da çekimler başlamadan önce seçildi. Ancak, orijinal pilot bölüm "Serenity "nin çekimleri sırasında Whedon, Inara Serra rolündeki aktrisin (Rebecca Gayheart) rol için uygun olmadığını gördü. Morena Baccarin rol için seçmelere katıldı ve iki gün sonra ilk televizyon şovunda setteydi.
Whedon, Nathan Fillion'dan Malcolm Reynolds'ın başrolünü oynamasını istedi. Ona dizi fikrini anlattıktan ve pilot bölümü gösterdikten sonra, Fillion rolü istedi. Fillion role seçilmeden önce birkaç kez okuma yapmak için geri çağrıldı.
Alan Tudyk seçmelere katıldı ve olası Zoe'lerle (karakterin karısı) test yapmak için geri gelmesi söylendi. Sadece o ve bir kişi kalmıştı. Zoe'ler işe yaramadı ve Tudyk eve gönderildi. Yine de rolü aldığını söyleyen bir telefon almış.
Deneyimli bilimkurgu-fantezi oyuncusu Gina Torres (The Matrix Reloaded, Zeyna: Savaşçı Prenses) ilk başta başka bir bilimkurgu dizisinde oynamak istemedi ama "kaynak malzemenin kalitesi karşısında ikna oldu." Hatırladığı kadarıyla, "Zorlu bir dünyada yaşayan bu zorlu karakterlere sahipsiniz ve bu da harika bir hikaye anlatımı sağlıyor. VE UZAYLILAR YOK!"
Adam Baldwin kovboy filmleri izleyerek büyümüş. Jayne Cobb karakteri onun için mükemmel bir roldü.
Kanadalı aktris Jewel Staite dokuz yaşından beri oyunculuk yapıyor. Seçmelerini Vancouver'dan videoya kaydetti. Whedon'la tanışmak için Los Angeles'a gelmesi istendi ve burada geminin mühendisi Kaylee Frye rolü için seçildi.
Sean Maher rol için okuduğunu ve Simon Tam karakterini beğendiğini hatırlıyor. Kendisi için "anlaşmayı mühürleyen" şeyin Whedon'ın kişiliği ve vizyonu olduğunu söyledi. Simon'ın kız kardeşi rolü için Whedon aynı gün Summer Glau'yu seçmelere ve teste çağırdı. Glau Whedon'la ilk kez Angel'ın bir bölümünde çalışmıştı. İki hafta sonra Whedon onu arayarak rolü aldığını söyledi. Bu Glau'nun ilk konuşma rolüydü.
Usta televizyon oyuncusu Ron Glass (Barney Miller, All in the Family), Firefly'a kadar bir bilim-kurgu western rolü düşünmediğini ancak pilot senaryoya ve Shepherd Book karakterine aşık olduğunu söyledi.