Üniversitenin resmi olarak kuruluşu 1231 yılında, İngiltere Kralı Henry III'ün buradaki insanlara öğrencilere eğitim verme ve vergileri düşürme hakkı vermesiyle olmuştur. Papa Gregory IX'un 1233 yılında gönderdiği bir mektup da Cambridge'den diploma alan herkese Hıristiyan dünyasının herhangi bir yerinde öğretmenlik yapma hakkı verdi.
1290 yılında Papa Nicholas IV, Cambridge'i studium generale (Ortaçağ'da bir üniversiteye verilen ad) olarak adlandırmıştır. Bu tarihten itibaren diğer Avrupa üniversitelerinden birçok araştırmacı ve öğretmen çalışmak ya da ders vermek üzere Cambridge'e gelmeye başladı.
Kolejlerin inşası
Kolejler, öğrencilerin ve öğretmenlerin yaşayabileceği yerler olarak başladı. İlk başlarda bunlara pansiyon deniyordu. Öğrenciler bu yurtları inşa etmek ve işletmek için para ödüyorlardı. Üniversitenin kurulmasından sonra tüm kolejler kuruldu. Yıllar geçtikçe, kolejler tüm bu yurtları geri satın aldı. Ancak, Garret Hostel'den adını alan Garret Hostel Lane gibi bazı eski isimler bugün hala varlığını sürdürmektedir.
Peterhouse, 1284 yılında kurulan ilk resmi kolejdir. Bunu yüzyıllar boyunca pek çok kolej izlemiştir ve bugün 31 tane bulunmaktadır. Sonuncusu, Robinson, 1970'lerde inşa edilmiştir. Bunların çoğunda bir şapel vardır çünkü üyeler kurucuların (koleji kuran kişilerin) ruhu için dua etmiş olmalıdır.
Katoliklikten uzaklaşmak
Üniversite, Protestan Reformu'nun başladığı en önemli yerlerden biriydi. Aslında insanlar burada Luthercilik hakkında konuşmaya çok erken başladılar. Reform için merkezi bir figür haline gelen Thomas Cranmer Cambridge'de eğitim gördü.
Bir yüzyıl sonra, Cambridge'deki bazı insanlar İngiltere Kilisesi'nin Katolik kilisesine çok fazla benzediğini düşünmeye başladı. Püriten hareketini başlattılar. Bu hareket, daha iyi dini inançlara sahip bir yer aramak için 1620 civarında New England'a giden 20.000'den fazla insanın ortaya çıkmasına neden oldu. Bu hareketin çok önemli bir üyesi olan Oliver Cromwell, bu dönemde Sidney Sussex'te öğrenciydi.
Matematik ve Fizik
Cambridge, Isaac Newton'un 17. yüzyılda burada öğrenci olmasından bu yana uygulamalı matematik alanında güçlü bir konuma sahiptir. Her öğrenci derece alabilmek için matematik çalışmak zorundaydı. Derece, hem sanat hem de bilim konularını karıştıran bir Sanat Lisansı olarak verilirdi. Birçok önemli erken dönem fizikçisi Cambridge'de eğitim görmüştür. Bunlar arasında James Clerk Maxwell, Lord Kelvin ve Lord Rayleigh de bulunmaktadır. Saf matematiğin yetişmesi daha yavaş oldu, ancak Cambridge, G.H. Hardy gibi insanlar sayesinde hala ünlüdür.
Cambridge'den altı matematik mezunu Fields Madalyası ve bir tanesi de Abel Ödülü kazandı. Bunlar matematikçiler için dünyanın en yüksek ödülleridir. Cambridge'deki diğer dört araştırmacı da Fields Madalyası kazandı.
Önemli keşifler
Cambridge Üniversitesi'ndeki insanlar birçok önemli bilimsel keşfe imza atmıştır. Bunlar en iyi bilinenlerden bazılarıdır:
Kadınların eğitimi
Uzun yıllar boyunca Cambridge'de sadece erkeklerin okumasına izin verildi. 1869 yılında kadınlar için ilk kolej olan Girton inşa edildi. Kadınlar 1882'den itibaren sınavlara girebiliyordu, ancak ancak 1948'de üniversitenin tam üyesi olarak kabul edilmeye başlandılar. Hatta belli bir süre için Dublin Üniversitesi'nden ad eundem (okumadığınız ama hak ettiğiniz bir üniversiteden alınan derece) dereceleri bile aldılar.
Yıllar geçtikçe, sadece kadınlara yönelik daha fazla kolej inşa edildi ve 1972'de Churchill karma hale gelen ilk kolej oldu. Bunu diğerleri izledi ve 1988'de Magdalene kadınlara açılan son erkek koleji oldu. Ancak, hala sadece kadınlara yönelik bazı kolejler bulunmaktadır. Cambridge hala bu özelliğe sahip olan tek üniversitedir. Oxford da dahil olmak üzere Birleşik Krallık'taki diğer tüm üniversitelerde artık sadece karma kolejler bulunmaktadır.
Mitler, efsaneler ve gelenekler
Çok eski olduğu için Üniversitenin birçok efsanesi ve geleneği vardır. Bunlar genellikle yaşlı öğrenciler tarafından gençlere aktarılır. Tur rehberleri de bu hikâyeleri turistlere anlatır.
Tahta kaşık geleneği, matematikte yılın en kötüsü olan ama yine de sınavları geçen öğrenciye bu tür bir kaşık verilmesiydi. Bunun nedeni, öğrencilerin aldıkları sonuçlara göre sıralanmasıydı. 1909'dan sonra bu durum değişti ve bu nedenle tahta kaşık artık verilemiyor. Ancak bugün hala birçok spor müsabakasında sıralamada sonuncu olan kişiye tahta kaşık verilmektedir.
Cambridge'deki yerler hakkında pek çok efsane vardır. Örneğin, Queen's College'daki Matematik Köprüsü hakkında bir hikaye vardır. Newton köprüyü herhangi bir cıvata ya da vida kullanmadan inşa etmiştir. Daha sonra bazı insanlar nasıl yapıldığını görmek için köprüyü yıkmışlar. Tekrar kurmaya çalıştıklarında bunu yapamamışlar, bu yüzden birçok cıvata takmak zorunda kalmışlar.
Bir başka gelenek de King's College korosunun Dokuz Ders ve İlahiler kilise ayinini seslendirmesidir. Bu ayin BBC tarafından kaydedilmekte ve 1928 yılından bu yana radyo aracılığıyla dünyanın dört bir yanına gönderilmektedir. 1954 yılından itibaren televizyondan da izlenebilmektedir. Büyük Britanya'da pek çok kişi Noel arifesinde bu ayini izler.