Kansas'ta yaşayan ilk insanlar göçebe (bir yerde çok uzun süre yaşamayan insanlar) olan Amerikan yerlileriydi. Amerikan bizonu avlıyorlardı. 1500'lerde İspanyol fatihler burayı keşfetmeye geldi. Daha sonra bölgeye Fransız kürk avcıları geldi. Amerikan yerlileri ile ticaret yaptılar. Amerika Birleşik Devletleri 1803 yılında Louisiana'nın satın alınmasıyla Kansas'ın büyük bir kısmını topraklarına kattı. 1854 yılında Kansas-Nebraska Yasası ile Amerikalıların buraya taşınmasına izin verildi. Yeni sakinler köleliği isteyip istemediklerine karar vermek zorunda kaldıkları için pek çok kavga yaşandı. Yeni sakinler köleliği yasadışı ilan etmeye karar verdiler. Çatışmalar Amerikan İç Savaşı'nın başlamasına yardımcı oldu.

İç Savaş'tan sonra Kansas'ta birçok sınır kasabası vardı. Demiryolları, Teksas'tan gelen sığır sürüleri için duraklardı. Birçok siyah insan güneyden Kansas'a taşındı. Bu insanlara "exodusters" deniyordu. Çiftçiler mısır yetiştirmeyi ve domuz yetiştirmeyi denediler, ancak çok az yağmur vardı, bu yüzden yapamadılar. Buğday yetiştirmeye başladılar. Buğday yetiştirmede çok iyi oldular ve Avrupa ile ticaret yapmak için yeterli miktarda buğdayları oldu. Birçok kızgın çiftçi 1890'larda Popülist ve İlerici harekete katıldı ve 1940'lara kadar bu hareketi desteklediler. 1940'lardan bu yana Kansas çok muhafazakar bir eyalet oldu. 1945'ten bu yana çiftçi sayısı azaldı ve üretim daha popüler hale geldi.