Oklahoma sadece yüzyılı biraz aşkın bir süredir eyalettir, ancak tarihi çok daha uzundur. Clovis kültürüne ait ok başları, Oklahoma'dan geçen Amerikan yerlileri Anadarko şehri yakınlarında bulunmuştur. Bu ok başları yaklaşık 11,000 yıllıktır. Spiro Höyüğü'nü inşa eden Kızılderililer eyaletin ilk kalıcı yerleşimcileriydi. 1541 yılında İspanyol kaşif Coranado, Kayıp Altın Şehri'ni ararken Oklahoma'dan geçmiştir. 1830'larda Beş Uygar Kabile, Gözyaşı Yolu'nda Amerika Birleşik Devletleri'nin güneydoğusundan Kızılderili Bölgesi'ne (şimdiki Oklahoma) taşınmaya zorlandı.
Amerikan İç Savaşı (1861-1865) sırasında bazı Kızılderili kabileleri Konfederasyonun yanında yer aldı. Kabilelerin köleleri vardı. Amerika Birleşik Devletleri'nden ayrılan eyaletlerin fikirlerine katılıyorlardı. Ayrıca, kabileler federal hükümetin kendilerine yapacağını söylediği şeyleri yapmamasından da memnun değildi. Tüm kabileler Konfederasyon'un yanında yer almadı. Bazı kabileler birkaç kalenin kontrolünü ele geçirmişti. Bu durum Kızılderili Bölgesi'nin büyük bir kısmının Konfederasyon kontrolü altına girmesine neden oldu, ancak Oklahoma bir Konfederasyon eyaleti haline gelmedi. Fort Gibson yakınlarındaki Honey Springs Savaşı 17 Temmuz 1863'te Birlik güçleri tarafından kazanıldı. Böylece Kızılderili Bölgesi'ndeki Konfederasyon kontrolü sona erdi.
22 Nisan 1890'da eyaletin batı kısmı Oklahoma Land Run için yaklaşık 50.000 yerleşimciye açıldı. Bu arazi koşusu sırasında Oklahoma "The Sooner State" lakabını aldı. Bu lakap, topraklar hükümet tarafından açılmadan önce bölge sınırlarını geçen yerleşimcilerden geliyordu. Bir yıl sonra bölgenin batı kısmı Oklahoma bölgesine dönüştürüldü. Beş Uygar Kabileye ev sahipliği yapan kuzeydoğu kısmı ise kabilelerin kontrolü altında kaldı. 16 Kasım 1907'de batı ve doğu bölgeleri birleşti. Amerika Birleşik Devletleri'nin 46. eyaleti oldular.
Yeni kurulan eyalet petrol endüstrisi için önemli bir yer haline geldi. Bölgedeki petrol havuzları, kasabaların nüfusunun çok hızlı bir şekilde artmasına neden oldu. Tulsa 20. yüzyılın büyük bir bölümünde "Dünyanın Petrol Başkenti" olarak tanındı. Petrol, eyaletin erken dönem ekonomisinin büyük bir parçasıydı.
1927 yılında, "Route 66'nın Babası" olarak bilinen Tulsa'lı işadamı Cyrus Avery, ABD Route 66'yı yapmak için bir hareket başlattı. Avery, Otoyol 66'nın orijinal bölümünü yapmak için Tulsa ve Amarillo, Texas arasında zaten inşa edilmiş olan otoyol bölümünü kullandı. Route 66'nın inşasına göz kulak olmak için ABD Otoyol 66 Derneği'nin kurulmasından sorumlu ana kişiydi.
1930'larda kuzeybatı Oklahoma, Toz Çanağı olarak adlandırılan bir dönemden geçti. Bölgede çok az yağış ve yüksek sıcaklık vardı. Bu durum binlerce çiftçinin yoksulluğa düşmesine ve Amerika Birleşik Devletleri'nin diğer bölgelerine göç etmek zorunda kalmasına neden oldu. Eyalet 1930'dan 1950'ye kadar tek nüfus kaybını yaşadı. Orada yaşayan insanların yüzde 6,9'unu kaybetti. Dust Bowl nedeniyle eyalet yüzlerce rezervuar ve insan yapımı göl yaptı. 1960'lara gelindiğinde 200'den fazla insan yapımı göl yapılmıştı. Bu sayı Birleşik Devletler'deki en fazla sayıdır.
Oklahoma! şarkısı 1953 yılında eyaletin resmi şarkısı haline getirilmiştir. Şarkı 1943 Broadway müzikal oyunu Oklahoma!'dan gelmektedir. Hikaye Oklahoma'nın eyalet olmasından hemen önce 1906 yılında Oklahoma Territory'de geçmektedir.
19 Nisan 1995'te Oklahoma City'deki Alfred P. Murrah Federal Binası Timothy McVeigh tarafından bombalandı. Bombalamada 168 kişi öldü. Bu, 11 Eylül 2001'deki Dünya Ticaret Merkezi saldırılarından önce Amerika Birleşik Devletleri'nde meydana gelen en kötü terör saldırısıydı. McVeigh ve ortağı Terry Nichols bombalama eyleminden suçlu bulunmuşlardır. Bazı insanlar başka kişilerin de olaya karıştığını düşünüyor. McVeigh daha sonra ölüm cezasına çarptırıldı ve 11 Haziran 2001 tarihinde zehirli iğneyle idam edildi. Ortağı Nichols ise 161 kez birinci derece cinayetten hüküm giydi. Nichols hayatının geri kalanını serbest bırakılma şansı olmadan hapishanede geçirecek.
İsimlendirme geçmişi
Oklahoma ismi Choctaw dilindeki okla humma ifadesinden gelmektedir. Bu, kızıl (humma) insanlar (okla) anlamına gelir. Choctaw Şefi Allen Wright, 1866 yılında federal hükümetle Kızılderili Bölgesi'nin kullanımı hakkında yapılan anlaşma görüşmeleri sırasında buraya bu ismi vermiştir. Wright, tüm yetkilerin Birleşik Devletler Kızılderili İşleri Müfettişinde toplandığı bir Kızılderili devleti hayal ediyordu. Okla humma, Choctaw dilinde İngilizce Indian kelimesiyle aynı anlama gelen bir deyimdi. Kızılderili halkını bir arada tanımlamak için kullanılırdı. Oklahoma daha sonra Oklahoma Territory'nin fiili adı haline geldi. Bu isim, bölgenin beyaz yerleşimcilere açılmasından iki yıl sonra, 1890 yılında resmen kabul edildi.
