Esperanto inşa edilmiş bir yardımcı dildir. Yaratıcısı Polonyalı bir göz doktoru olan L. L. Zamenhof'tur. Bu dili uluslararası iletişimi kolaylaştırmak için yaratmıştır. Amacı Esperanto'yu insanların diğer ulusal dillerden çok daha kolay öğrenebileceği şekilde tasarlamaktı.

Zamenhof ilk başta dile Esperanto dilinde "Uluslararası Dil" anlamına gelen La Internacia Lingvo adını verdi. Kısa süre sonra insanlar bu dili "umut eden" anlamına gelen daha basit bir isim olan Esperanto ile anmaya başladılar. Bu isim, Zamenhof'un Esperanto hakkındaki ilk kitabında kendisini adlandırdığı Doktoro Esperanto'dan ("Umut eden doktor") gelmektedir.

Birçok ülkede ve tüm büyük kıtalarda Esperanto konuşan insanlar var. Şu anda dünyada kaç kişinin Esperanto konuştuğunu kimse tam olarak bilmiyor. Çoğu kaynak birkaç yüz bin ile iki milyon arasında Esperanto konuşan olduğunu söylemektedir. Birkaç kişi Esperanto'yu ana dili olarak konuşarak büyümüştür. Bu insanların sayısı belki de 2,000 civarında olabilir. Bu nedenle, Esperanto dünyada en çok kullanılan inşa edilmiş dildir.

Esperanto konuşan veya destekleyen bir kişi genellikle "Esperantist" olarak adlandırılır.