Birçok insan Esperanto'yu diğer ülkelerdeki Esperantistlerle posta, e-posta, bloglar veya sohbet odaları aracılığıyla iletişim kurmak için kullanır. Bazıları diğer Esperantistlerle buluşmak ve Esperanto dilinde konuşmak için başka ülkelere seyahat eder.
Toplantılar
Esperantistlerin yıllık toplantıları vardır. En büyüğü, her yıl farklı bir ülkede düzenlenen Universala Kongreso de Esperanto'dur ("Dünya Esperanto Kongresi"). Son yıllarda 60 veya daha fazla ülkeden yaklaşık 2,000 kişi katılmıştır. Gençler için Internacia Junulara Kongreso ("Uluslararası Esperanto Gençlik Kongresi") vardır.
Esperanto toplantıları sırasında birçok farklı kültürel etkinlik gerçekleşir: Esperanto müzisyenlerinin konserleri, dramalar, diskolar, ev sahibi ülkenin kültürünün ve katılımcıların ülkelerinin kültürlerinin sunumları, konferanslar, dil kursları vb. Esperanto toplantılarının yapıldığı yerde, Esperanto konuşan çalışanların bulunduğu bir pub, çay salonu, kitapçı vb. de vardır. Aktivitelerin ve olanakların sayısı toplantının büyüklüğüne veya temasına bağlıdır.
Edebiyat
Esperanto dilinde yazılmış kitaplar ve dergiler var. İncil (ilk kez 1926'da) ve Shakespeare'in oyunları gibi ünlü eserler de dahil olmak üzere, birçok edebiyat diğer dillerden Esperanto'ya çevrilmiştir. Daha az ünlü eserler de Esperanto diline çevrilmiştir ve bunlardan bazılarının İngilizce çevirileri yoktur.
Örneğin önemli Esperanto yazarları: Trevor Steele (Avustralya), István Nemere (Macaristan) ve Mao Zifu (Çin). William Auld Esperanto dilinde şiir yazan İngiliz bir yazar ve Esperanto PEN Merkezi'nin (Uluslararası PEN'in Esperanto bölümü) onursal başkanıydı. Bazı kişiler onu Nobel Edebiyat Ödülü için önermiştir.
Müzik
Esperanto'da halk şarkıları, rock müzik, kabare, solo şarkıcılar için şarkılar, korolar ve opera dahil olmak üzere farklı türlerde müzik vardır. Aktif Esperanto müzisyenleri arasında örneğin İsveçli sosyo-eleştirel müzik grubu La Perdita Generacio, Oksitan şarkıcı JoMo, Finli grup Dolchamar, Brezilyalı grup Supernova, Frizyalı grup Kajto veya Polonyalı şarkıcı-söz yazarı Georgo Handzlik bulunmaktadır. Ayrıca aralarında Elvis Costello ve Amerikalı şarkıcı Michael Jackson'ın da bulunduğu bazı popüler müzik yazarları ve sanatçıları Esperanto dilinde şarkılar kaydetmiş, bu dilden esinlenerek şarkılar bestelemiş veya tanıtım materyallerinde kullanmışlardır. Warner Bros. tarafından Kasım 1996'da İspanya'da yayınlanan Esperanto albümünden bazı şarkılar - tamamı Esperanto dilinde - İspanyol plak listelerinde yüksek bir konuma ulaştı; benzer şekilde, 1999'da Almanya'da hip-hop müzik grubu Freundeskreis Esperanto single'ları ile ünlendi. Esperanto dilinde metinleri olan orkestra ve koro için klasik eserler Lou Harrison'un La Koro Sutro ve David Gaines'in The First Symphony eserleridir. Fransa'nın Toulouse kentinde Esperanto müzik üreten Vinilkosmo bulunmaktadır. Ana internet Esperanto şarkı kitabı KantarViki'de Mayıs 2013 itibariyle hem orijinal hem de çevrilmiş 3,000 şarkı bulunmaktadır.
Tiyatro ve film
Carlo Goldoni, Eugène Ionesco ve William Shakespeare gibi farklı yazarların dramalarını Esperanto dilinde de oynuyorlar. Film yapımcıları bazen filmlerin arka planında Esperanto dilini kullanırlar, örneğin Charlie Chaplin'in Büyük Diktatör filminde, aksiyon filmi Blade: Trinity'de veya komedi bilim kurgu televizyon dizisi Red Dwarf'ta. Esperanto dilinde uzun metrajlı filmler çok yaygın değildir, ancak Esperanto temalı yaklaşık 15 uzun metrajlı film vardır.
1966 yapımı Incubus filmi, diyaloglarının sadece Esperanto dilinde olması nedeniyle dikkate değerdir. Bugün bazı insanlar farklı filmlerin altyazılarını Esperanto diline çevirmektedir. Verda Filmejo web sitesi bu altyazıları toplamaktadır.
Radyo ve televizyon
Brezilya, Çin, Küba ve Vatikan'daki radyo istasyonları Esperanto dilinde düzenli programlar yayınlamaktadır. Diğer bazı radyo programları ve podcastler internette mevcuttur. İnternet radyo istasyonu Muzaiko, Temmuz 2011'den beri günde 24 saat internet üzerinden Esperanto programları yayınlamaktadır. 2005 ve 2006 yılları arasında Esperanto dilinde bir uluslararası televizyon projesi olan "Internacia Televido" da vardı. Esperanto TV 5 Nisan 2014'ten beri Avustralya'nın Sidney kentinden internet üzerinden yayın yapmaktadır.
İnternet
İnternette farklı konular hakkında Esperanto dilinde birçok çevrimiçi tartışma var. Esperanto dilinde birçok web sitesi, blog, podcast, video, televizyon ve radyo istasyonu vardır (yukarıya bakınız). Google Translate 22 Şubat 2012'den beri 64. dil olarak Esperanto'dan ve Esperanto'ya çevirileri desteklemektedir.
Esperantistlerin ve Esperanto kuruluşlarının web siteleri ve bloglarının yanı sıra, Esperanto Wikipedia (Vikipedio) ve Wikimedia Vakfı'nın Esperanto dil sürümüne sahip olan veya Esperanto kullanan diğer projeleri (Wikibooks, Wikisource, Wikinews, Wikimedia Commons ve Wikidata) de vardır. İnsanlar ayrıca Facebook, Diaspora ve diğer web siteleri gibi sosyal ağların Esperanto versiyonunu da kullanabilirler.
Bazı bilgisayar programlarının Esperanto versiyonu da vardır, örneğin web tarayıcısı Firefox ve ofis paketi (bir ofiste kullanılmak üzere program seti) LibreOffice.